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苏联第一种固体推进剂战略导弹SS-13只有少量（约60枚）投入使用。它比SS-11小，很像 "民兵III"，发射重量为34吨，射程超过8000公里，通常携带60万吨当量的弹头。SS-13和SS-16是苏联研制的第一种固体推进剂洲际弹道导弹，可能是由专门研制这种固体燃料导弹的VN Nadradze导弹设计局研制的。SS-13（北约代号"野蛮人"）于1969年首次部署，尽管它实际上是在1965年首次公开亮相。到1970年，实战部署的数量已经增加到20枚，1971年有40枚投入使用，第二年最多时达到60枚。SS-13部署在吉卡尔奥拉导弹发射场。这60枚导弹服役到20世纪80年代末才进行更换。据称，三级惯性制导导弹在性能和能力上与 "民兵 "导弹相当。SS-13的上两级被用于研制SS-14 "替罪羊 "机动式洲际弹道导弹系统。据称，1978年，将成为SS-13替代者的第二代洲际弹道导弹在1972年至1975年期间进行评估后，达到了作战状态。这种导弹，即SS-16（苏联代号RS-14），虽然制造了大约60枚，但后来没有部署。三级的SS-16有一个先进的制导系统，据信是恒星惯性导航的，但是，该导弹只携带一枚核弹头。SS-16被认为可以从发射井或机动式运输发射车发射，大多数美国国防资料来源倾向于支持后者。据信该系统不能再装填。SS-16的上面两级已经被用来组成SS-20机动式洲际弹道导弹。
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