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一枚爱国者防空导弹在早期试验中从发射器中发射。在美国陆军中，这种防空导弹取代 "鹰 "和耐基 "大力神"。 MIM-104 "爱国者 "战术防空系统从1965年开始研制，以满足美国陆军对防空导弹系统的要求，以取代 "鹰 "和 "奈基-大力神"。主承包商是雷神公司，主要分包商是马丁-马里塔宇航公司负责导弹弹体和发射器，哈泽汀公司负责IFF敌我识别器。1970年进行了首次试射，但由于各种原因，包括成本和设计问题，该系统的有限生产在一段时间内没有得到批准，第一个入役的 "爱国者 "营直到1983年初才投入使用。 一个典型的 "爱国者 "火力单元由雷达组、交战控制系统、电力装置、5个发射车（尽管一个雷达组和交战组最多可以控制8个发射车）以及配套车辆和设备组成。 AN/MPQ-53雷达组是一种多功能相控阵装置，可提供空域监视、目标探测和跟踪以及支持导弹制导的全部功能。计算机控制和相控阵技术的结合，使功能的时间共享成为可能，因此该雷达的性能工作量相当于现今系统使用的9种不同雷达的工作量。该雷达装在半挂车上，由一辆标准的5吨（6x6）卡车牵引。 AN/MSQ-104火控站安装在标准M816(6x6)长轴距卡车后部运载的集装箱内，系统的两个操作人员、武器控制计算机和两个战术显示控制台都在里面。由软件控制的计算机对从雷达调度、武器分配、导弹发射和拦截评估等所有战术操作行使权力。有几种操作模式可供选择，包括计算机辅助手动模式、半自动和全自动，操作人员始终保留对计算机决策的完全覆盖能力。 M901发射站安装在半挂车上，半挂车自带发电机，同时由一辆5吨6x5卡车牵引。4枚导弹每枚都被密封在发射箱里，它既是包装箱又是发射箱。在战术情况下，发射车分散布置，并通过安全的无线电数据链路与火控站进行通信。 导弹本身是作为免维护弹交付给部队的，不需要在战场上进行维护。从弹头看，导弹由雷达罩、半主动雷达(加指令)终端制导、高爆战斗部、推进系统和最后方的控制执行器部分组成。该导弹的贮存寿命为5年，据制造商介绍，其高过载控制能力超过任何有人驾驶飞机。该导弹由单级固体推进剂Thiokol TX-486发动机提供动力，最大速度为3马赫。 1979年，美国与比利时、丹麦、法国、德国、希腊和荷兰共同签署了一份谅解备忘录，研究欧洲国家采购 "爱国者 "系统的最实际、最经济的方法。该系统将于20世纪80年代末全面投入使用，其高性能、大威力的弹头和独特的跟踪控制方式（TVM，通过数据下行链路来升级交战控制站数字计算机中的信息）制导方面，确保了美军在各种高度上对付喷气式目标的能力。 技术参数 MIM-104 Patriot爱国者 尺寸：弹长5.18米；弹径406毫米；翼展914毫米 发射重量：约998公斤 性能：最大射高24,000米；有效射程60公里
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