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'蚊子'级是第一艘装备导弹的小型近岸快艇。该艇现在已基本停用。'蚊子'（Komar）级导弹艇（苏联代号为RKA，或raketnyy kater）于1959年至1961年间建造。首批'蚊子'级导弹艇是由新造的 "P6 "型机动鱼雷艇船体改装而成，预示着沿海部队的全新概念。大约有100艘是木质船体的设计。'蚊子'在甲板后部两侧各安装了一个固定的前向发射的开放式导弹发射仓，瞄准舷外约1.5°，射角约12°。所携带的导弹为特制的SS-N-2A'冥河'，主推力采用液体燃料火箭发动机，采用固体燃料喷射式助推发动机。长6.3米的SS-N-2A有固定的弹翼，并装有自动驾驶仪和I波段主动雷达终端制导头。战斗部为高爆型，重500公斤，最大射程为46公里。为了减少改进后的'P6'设计对舰首的负荷，单座25毫米炮座被移到了舰尾。由于导弹装置比船体本身更宽，所以在船尾的甲板水平处也安装了楔形支架。为了保护艇体不被助推火箭烧坏，还安装了导流板。中国装备过钢壳船体的型号，即 "湖谷"级，有两座25毫米的防空炮。1967年10月，两艘埃及导弹艇击沉了以色列驱逐舰后，'蚊子'成为世界上第一艘用于实战的导弹艇。1972年4月，一艘北越的'蚊子'向三艘炮击北越沿海目标的美国军舰发射了'冥河'反舰导弹。美国 "斯特瑞特 "号导弹巡洋舰用 "泰瑞尔 "号防空导弹拦截，并将其击落，这是反舰导弹在战斗中首次被另一枚导弹击毁。从1961年开始到1966年，'蚊子'的替代舰被建造出来，这就是钢壳的'黄蜂I'级。该设计为SS-N- 2A配备了4个完全封闭的发射仓，在舰桥两侧各有2个，前部的一对发射器的射角为12°，尾部的发射器射角为15°。从1966年到1970年，'黄蜂'级只为苏联海军生产，后来又用于出口。这个型号的SS-N-2B'冥河'有4个圆柱形发射装置，与SS-N-2A变型的不同之处在于有红外引导头和折叠弹翼。'黄蜂'级有一个防核生化战环境的NBC船舱。目前，许多'黄蜂II'级已经安装了四联装SA-N-5防空导弹（即SA-7单兵携带式红外制导导弹的舰载型）。在顶峰时期，约有120艘'黄蜂I'级和'黄蜂II'级导弹艇在苏联四大舰队中服役。'黄蜂I'级曾在埃及（1973年）、印度（1971年）、伊拉克（目前的海湾战争）和叙利亚（1973年）四国海军服役，'黄蜂II'级曾与伊拉克作战。该型艇已广泛出口，中国也参考生产了自己的型号。1978年出现了第一种'黄蜂'级的替代级，即 "Matka"级，采用了'黄蜂'级的船体，但为了提高适航性，采用了类似于“图里亚”级鱼雷艇的水翼系统。SS-N-2C"冥河"改进型反舰导弹减少为两个三枚反舰导弹的品字形发射器，射程为74公里，并可选择红外或主动雷达终端制导的方式。舰炮得到了相当大的加强，前部为新型单管76毫米两用炮，后部为ADG6- 30加特林式近防炮塔。"Matka"的建造速度在高峰时期为每年3艘。埃及的 "黄蜂I "导弹艇。大多数埃及装备苏制导弹艇都经过改装，用西方的电子设备代替了苏联的系统。它们也携带SA-N-5防空导弹。装备国家：阿尔及利亚(6艘)、中国(2艘加96艘国产改型)、古巴(10艘)、埃及(4艘加6艘自建改型)、北朝鲜(6艘加4艘自建改型)和越南(3艘)。推进器：四台柴油机，向四根轴提供4800马力（3580千瓦）武器装备：两座 SS-N-2A "冥河 "反舰导弹发射器和一门双联25毫米防空炮电子设备：一具 "方铁1 "搜索雷达、一具 "高杆-A1 "IFF和一具 "死鸭 "IFF。装备国家：阿尔及利亚(3艘)、保加利亚(3艘)、中国(115艘)、古巴(5艘)、东德(15艘)、埃及(8艘)、印度(6艘)、伊拉克(4艘)、利比亚(12艘)、北朝鲜(8艘)、波兰(14艘)、罗马尼亚(5艘)、叙利亚(6艘)、苏联(70艘)、南斯拉夫(10艘)推进器：三台柴油机，向三根轴提供12,000马力（8950千瓦）武器装备：4具SS-N-2A'冥河'反舰导弹发射器和2门双联30毫米防空炮。电子设备：1部 "方拉杆 "搜索雷达、1部 "高杆-B "IFF、1部 "鼓形倾斜 "火控雷达和2部 "方头 "IFF敌我识别器。装备国家：阿尔及利亚(9艘)、安哥拉(4艘)、保加利亚(2艘)、古巴(13艘)、埃塞俄比亚(4艘)、芬兰(4艘)、印度(8艘)、伊拉克(8艘)、利比亚(12艘)、索马里(2艘)、南也门(6艘)、叙利亚(8艘)、苏联(50艘)、北也门(2艘)、南也门(7艘)和越南(8艘)推进器：三台柴油机向三根轴提供15000马力(11190千瓦)武器装备：4部SS-N-2B'冥河'反舰导弹发射器、1部四联装SA-N-5防空导弹发射器和2门双联30毫米防空炮。尺寸：艇长40.0米；艇宽7.7米，（包括水翼）艇宽12.0米；吃水1.9米推进器：三台柴油机，向三根轴提供15,000马力（11,190千瓦）武器装备：两座SS-N-2C'冥河'反舰导弹发射器，一门76毫米两用炮和一门ADG6-30防空炮。电子设备：一部 "奶酪蛋糕 "搜索雷达、一部 "低音倾斜 "火控雷达、一部 "高杆-B "IFF和一部 "方头1 "IFF敌我识别器。
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