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AMX-10RC（6×6）侦察车是老式潘哈德EBR-75（8×8）装甲车的替代品。自1950年以来，法军的标准重型装甲车一直是8×8 潘哈德Panhard EBR，它的发展可以追溯到二战前。在20世纪60年代，法国陆军要求研制一种新的装甲车，这种装甲车将拥有更强大的火炮和先进的火控系统，具有良好的越野机动性，并能完全实现两栖作战。最后定型的是AMX-10RC，其三辆原型车中的第一辆于1971年完成。在与法国军方进行试验后，该型车被接受服役，并在罗阿纳工厂开始生产，AMX-10P MICV和AMX-30 主战坦克系列也在这里生产。第一批法国陆军部队于1979年获得该车。AMX-10RC有两个主要的缺点：第一，它比一些主战坦克更贵；第二，它非常复杂。出于这个原因，法国军队缩减了原来的需求，寻找更便宜的替代品。AMX-10RC的车体和炮塔都是全焊接的铝制结构，驾驶员坐在左前方，炮塔在中间，发动机和变速器在后方。6×6的悬架很特别，驾驶员可以根据所穿越的地面类型调整其离地间隙，甚至可以左右倾斜。例如，在公路上行驶时，离地间隙为330毫米，而在越野行驶时则为470毫米。包括发动机和变速箱在内的许多行动部件与AMX-10P履带式MICV完全相同；与MICV一样，轮式AMX-10RC也是全轮转向。该车完全是水陆两用的，在水中由车体后部的两个喷水装置推动。这种推进器由英国设计，但在法国获得许可后制造，最大水上速度为7.2公里/小时。在车辆入水前，船体前部竖起一片防浪板，并开启舱底泵。指挥官和炮手坐在炮塔的右侧，装填手在左侧。主武器包括一门105毫米炮，仰角为+20°，俯角为-8°；炮塔可水平旋转360°。一挺7.62毫米机枪与主炮同轴安装。共携带40枚105毫米和4000发7.62毫米子弹。炮塔后部两侧各安装有两个电击发烟雾弹发射器，向前方发射。该车火控系统是当时同级车辆中最先进的，包括一个激光测距仪、一台火控计算机和一个供指挥官和驾驶员使用的微光电视系统。这种火控系统可以日夜不停地对固定和移动目标进行攻击。目前，可以发射两种主武器弹药，即破甲弹和高爆弹，前者的初速为1120米/秒，可在0°的入射角下穿透350毫米的装甲，或在60°的入射角下穿透150毫米的装甲。但破甲弹对新一代装甲无效，为此，后来又研制尾翼稳定脱壳穿甲弹。尺寸：全车长（炮口向前）9.15米；车长（仅车体）6.35米；车宽2.95米；车高2.68米。动力装置：一台8缸柴油机，功率为260马力（194千瓦）。性能：公路最大速度85公里/小时；最大行驶里程800公里；水陆两栖；爬坡度60%；越垂直障碍物高0.70米；越壕宽1.15米。
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