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1943年初，克拉姆（Kramer）博士在鲁尔斯塔赫开始了X-4空对空线导导弹的工作。这种导弹在1943年夏天收到了一份开发订单，RLM（帝国空军部）给了它8-344的编号，开发这种导弹是为了给战斗机一个机会，使他们能够在盟军轰炸机的防御性火力射程之外发射导弹。X-4的特点是一个锥形的雪茄状弹身，有四个主弹翼和四个较小的尾弹翼。在两个对角的主弹翼的末端有一个小吊舱，用来放置X-4飞行时展开的导线。在另外两个主弹翼的翼尖上有简单的曳光口，以帮助飞行员保持X-4的预定路线。尾弹翼上有小型扰流板，可以控制导弹的俯仰和偏航。动力由宝马109-548火箭发动机提供。燃料被保存在一个设计巧妙的螺旋形油箱中（以节省空间）。一个活塞被安装在每个螺旋形油箱中，通过排放压缩空气迫使活塞顶住燃料，从而将燃料推入导弹后部的燃烧室。两种燃料（R-Stoff或Tonka和SV-Stoff或Salbei）是高热能的，这意味着它们一接触就会被点燃。一个重达20公斤的弹头安装在导弹的头部，具有7.6米的破坏性爆炸半径，由飞行员引爆，撞击或由声学近距离引信引爆，与轰炸机螺旋桨的音调一致。一次典型的发射，是使载机达到与目标相同的高度或略高于目标的高度。X-4将从ETC 70或71炸弹架上释放，并以大约每秒一圈的速度旋转（这是通过让弹翼安装角稍微偏离导弹中心线实现的），陀螺仪主要用于飞行路线。然后，飞行员可以通过使用驾驶舱内的一个小型操纵杆来操纵导弹（FuG 510/238 "杜塞尔多夫/德特莫尔 "系统）。在发射七秒后，声音接近和冲击引信被激活。发射后约30秒，自毁引信也被启动。克拉尼奇声学引信（根据轰炸机螺旋桨的音调进行调整）将在40米范围内启动发射装置，在引爆弹头之前，允许有一个额外的轻微延迟，使距离接近到5米以内。最大速度可以达到1152公里/小时；攻击射程在1.5公里到3.5公里之间，不过线轴上有5.5公里的电线。到1944年8月，225枚X-4原型弹已经完成，第一次空中发射试验发生在1944年8月11日，由一架Fw 190进行。测试一直持续到1945年2月初，是由Ju 88战斗机进行的。一架Me 262喷气式战斗机也进行了试飞，在机翼外侧有两枚X-4导弹，但没有发射。X-4的生产很简单，机身由三部分组成：一个装有弹头的钢制弹头，一个铸铝中心部分和一个铝板制成的尾翼部分。导弹的设计是为了让不熟练的劳动力能够组装导弹，事实上，金属弹翼是通过将弹翼推入定位槽中来组装的。胶合板弹翼用简单的螺母和螺栓固定在导弹的中心部分。到1945年初，大约有1000-1300枚弹体在鲁尔斯塔赫的布拉克维德工厂完成，正在等待他们的火箭发动机，这时位于斯塔格德的宝马工厂被轰炸，摧毁了所有完成的宝马109-548火箭发动机。这种导弹本打算在1945年早春时分大量配发给德国空军，但宝马火箭发动机工厂的轰炸和战争的结束阻止了世界上第一种制导空对空导弹的作战使用。Ruhrstahl/Kramer X-4尺寸 翼展 0.575米 弹长 1.907米 弹高 0.575米 最大直径（弹体）0.222米 Ruhrstahl/Kramer X-4重量 飞行时60公斤 发射剂R-Stoff 1.7公斤 发射剂RV-Stoff 6.3公斤 弹头20公斤 发动机 25公斤 弹翼 1.5公斤 绕线和导线 5公斤 电池 1公斤 陀螺仪和继电器 1.5公斤 Ruhrstahl/Kramer X-4性能 最大速度 1152公里/小时（高度6500米） 推力1600公斤 飞行时间33秒 加速度 3.5G 最大射程 5.5公里 滑翔比 1:5 - 1:6 
8-344（X-4）空对空线导导弹的装配程序 
推力发射剂=R-Stoff（57%间羟吲哚/43%三乙胺）。 推力发射剂＝SV-Stoff（硝酸）。 
克拉尼奇声学引信 塑料膜片位于导弹的中心，通过一个杠杆安排与一个针状指针相连，其质量比膜片小得多。导弹体内的两个相对的开口（由细网筛覆盖）允许声音进入隔膜，当导弹通过多普勒频移的过渡区域时，隔膜的振动激发了针状物的共振，针状物接触到电触点，完成电路并点燃了点火器。
X-4可以被发射到 最远56°的目标 Abwurfbereich = 发射范围 H - 6000米高度 Vo - 180米/秒 = 启动速度为648 km/h 
Ruhrstahr/Kramer 8-344 (X-4)战时照片 X-4的细节 一个翼尖的线轴被拆开，露出了线轴 
其中一个盘绕的油箱，拆开后可以看到活塞 
一名美国士兵检查X-4的后部外壳 
X-4中心部分（包括BMW 548火箭发动机）在Hovelhofer工厂发现 
拍摄的火箭发动机台架试验的三张连续照片 
Fw 190A-8，1944年11月，测试中
用于控制X-4飞行的小操纵杆的特写照片。 在驾驶舱的右舷还为飞行员提供了一个肘托,以便在驾驶X-4时能有更好的控制和舒适度。 1944年8月，在卡尔斯哈根测试期间，X-4安装在Ju 88下面。
在这些拍摄的试射照片中，X-4被释放，火箭发射并消失在远方。
今天的X-4
位于英格兰什罗普郡的科斯福德皇家空军博物馆
NASM保罗-E.加伯展馆
科斯福德航空航天博物馆，什罗普郡，英国
美国空军博物馆，俄亥俄州代顿，美国
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