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雷神公司（休斯公司）BGM-71 TOW 陶式反坦克导弹 BGM-71 TOW是美国陆军和美国海军陆战队的主要重型反坦克制导导弹，用于车辆和直升机安装。它的生产量非常大，在许多国家被广泛使用。在1961年底，美国陆军开始研究可能取代当时在美国陆军服役的法国SS.10（MGM-21）和SS.11（AGM-22）反坦克导弹。这些研究需要一种发射筒发射、光学跟踪和线导导弹（因此缩写为TOW），并将设计合同授予三家公司。休斯公司最终获得了BGM-71导弹的主要开发合同，从1963年到1968年，"陶式 "导弹在地面和空中发射应用方面都得到了平行开发。开发阶段使用的导弹弹头包括XMGM-71A（很快改为XBGM-71A）原型战术弹，XBTM-71A训练弹，以及XBEM-71A，它配备了用于测试和评估的特殊遥测电子设备。1968年6月，休斯公司获得了第一份全面生产 "陶"式的合同。1970年，BGM-71A导弹（和BTM-71A训练弹）首次被美国陆军地面部队投入使用，取代了MGM-32 Entac导弹和M140 106毫米无后坐力炮。1972年，"陶"式导弹被部署到东南亚地区作战使用。TOW导弹可以从安装在车辆、直升机上的管状发射器或地面上的三角架上发射。BGM-71从后面装入发射器，导弹容器作为发射管的延伸。一旦操作员使用发射器的伸缩瞄准器确定了目标，他就可以发射导弹。一个持续时间很短（0.05秒）的火箭发动机将导弹从发射管中射出，弹体中部的稳定翼和尾部的控制翼翻出。在达到安全距离后，固体燃料主助推发动机被点燃，并将导弹加速到约0.9马赫的速度。火箭发动机的排气管在侧面，因为尾部是用来放出制导电缆的。发射后，操作人员只需将瞄准器的十字线对准目标，制导系统就会通过导线自动向系统传送修正指令。TOW在飞行中由其四个气体操作的可转动尾翼控制。BGM-71A的高爆空心装药弹头在撞击时引爆，可穿透厚度约为600毫米的装甲。TOW的最小射程约为65米，最大射程受制于引导线的长度，BGM-71A的引导线长度为3000米。
BGM-71A 在XM26武器子系统（UH-1B直升机上的TOW）于1968年被终止后，机载TOW应用的发展稍显滞后，而采用TOW/AH-56夏延武装直升机的组合。然而，在1972年3月，陆军开始开发一个改进的XM65 "陶"/AH-1 "眼镜蛇 "军备子系统，同年晚些时候，整个AH-56项目被取消。同样在1972年，实验性的XM26作为短期应急措施被部署到越南。直升机携带的TOW系统使用特殊的稳定瞄准器来进行精确跟踪。BGM-71B在1976年取代了生产线上的BGM-71A，是一个具有扩展射程距离的型号。它与BGM-71A基本相同，只是引导线更长（3750米）。BGM-71B主要是为空中应用而开发的，以使直升机有更大的距离。BTM-71B是延长射程的训练弹。1973年，德州仪器公司开始开发用于TOW的AN/TAS-4热力夜视仪。该系统于1980年1月投入使用，使 "陶式 "具有可行的夜间攻击能力。1978年，ITOW（改进型TOW）计划被启动，以开发一种能有效对付新型装甲的TOW改型。BGM-71C ITOW在1981年4月达到IOC（初始作战能力）。它有一个新的直径稍大的铜制药型罩，也有一个可扩展的弹头探测引信。该引信在导弹发射后延伸，并确保弹头在离目标一定的距离内引爆，以获得最佳的定型炸药效率。新的弹头和引信将装甲穿透能力提高到大约700毫米。BTM-71C是相应的训练弹。进一步改进的BGM-71D型 "陶 "2于1983年首次交付给美国陆军和美国海军陆战队使用。它有一个更大更重的弹头，将弹头部分的直径增加到主导弹体的直径。它还有一个稍长的弹头探针，一个改进的双推力火箭发动机，以及一个新的抗反干扰数字制导系统。装甲穿透能力提高到约800毫米。虽然没有找到任何关于它的参考资料，但可能也有一种BTM-71D训练弹用于TOW 2。
BGM-71C 
BGM-71D 1987年，转而生产自1984年开始研制的BGM-71E TOW 2A。TOW 2A被设计用来击穿装备有ERA（爆炸反应装甲）块的坦克。它的弹头探针中有一个小型的定型装药弹头，当它被击中时就会引爆ERA，因此主弹头对ERA后面高达1000毫米的常规装甲仍然有效。BGM-71E还在尾部增加了压舱物，以抵消弹头探针中增加的重量，并有一个定时装置，在最佳间隔时间内引爆小型主弹头和大型主弹头。BTM-71E是TOW 2A训练弹。与早期版本一起，"陶 "2A被广泛用于 "沙漠风暴 "行动中，发射了3000多枚 "陶 "导弹（大部分是BGM-71D/E）。
1987年9月，休斯公司获得了BGM-71F TOW 2B型的开发合同，在1990年开始少量生产后，最终于1992年投入使用。主要的新功能是顶部攻击（OTA）能力。TOW 2B有一个完全重新设计的弹头部分，其中包括两个向下依次引爆的钽EFP（爆炸成形弹）弹头，以及一个主动的双模式（光学激光/磁性传感器）引信。激光和磁性引信一起工作，探测坦克的高度轮廓和巨大的金属质量，在目标上方准确引爆弹头。制导系统也被更新，使导弹在操作者视线上方的预设高度飞行，这样后者仍可将十字线直接指向目标。BGM-71F并不取代BGM-71E，而是对其进行补充。BGM-71G被分配给BGM-71F的改型，带有不同的穿甲弹头，但这个型号显然没有生产。1996年，休斯公司提出为一些现有的 "陶氏 "导弹改装一种新的弹头，以对付掩体、轻装甲和砖石（BLAAM）。BLAAM弹头的原型已经进行了测试，但没有被改装成作战型号。1989年，休斯公司展示了一种带有无线毫米波数据链的 "陶 2"改型，但这种改型有时被称为 "陶 2N"型，没有被采购。同样在1989年，一种新的科尔斯曼AN/UAS-12C夜视瞄准器投入生产，作为老式AN/TAS-4的改进替代品。有各种建议要开发 "陶 "式的后续产品。德州仪器公司在20世纪90年代初测试了一个IIR（成像红外）寻的器，但没有定型。1996年开始的FOTT（Follow-On To TOW）计划是一个关于TOW后续型号的设计竞赛，但在1998年被取消，没有结果。然而，继续努力开发一种 "发射后不管 "制导方法，作为现有 "陶 "式导弹的升级版或新导弹的升级版，当时希望这种系统能在2005/2007年的时间框架内完成。从2000年开始，雷神公司正在开发TOW-FF（TOW Fire-and-Forget，"发射后不管 "），这是一种带有IIR焦平面瞄准器的TOW，并有一个无线数据链用于可选的指令引导。然而，资金限制导致2002年取消了TOW-FF计划。BGM-71H改型，也被称为TOW 碉堡破坏者，是BGM-71E TOW 2A的改进型，有一个新的弹头，专门设计用于穿透厚的砖石和钢筋混凝土掩体。该型号的开发始于2001年中期，目前正在生产中。在2001/02年，雷神公司和美国陆军已经测试了TOW 2B Aero（最初称为TOW 2B (ER) 增程型）的改型，这是对现有弹种的一个相对较小的修改，将射程扩大到4500米。该导弹有一条较长的制导线和一个更符合空气动力学的弹头，以提高飞行性能。TOW 2B Aero的定型测试在2003年进行，第一份生产合同在2004年6月被授予。TOW 2B Aero没有宣布单独的BGM-71系列命名（有可能被命名为BGM-71F-6）。TOW 2B Aero已经进一步发展成为一种无导线导弹，它用射频数据链代替了导线。射频指令发射器位于消耗性导弹容器内，因此不需要对发射器本身进行修改。2006年10月，雷神公司从美国陆军获得了第一份无线TOW 2B Aero导弹的生产合同。
BGM-71 各种型号 美国武装部队中目前最重要的可以装备TOW发射器的车辆包括M2/M3 BFV（布雷德利战车），M901 ITV（改进型TOW发射车，基于M113A1底盘），以及美国海军陆战队的LAV-AT（轻型装甲车-反坦克型）。此外，TOW发射器还可以安装在较轻的车辆上，如HMMWV。主要的机载平台是陆军和海军陆战队AH-1直升机使用的M65军备子系统。TOW的生产继续以BGM-71E/F/H和TOW 2B Aero变体进行。包括为非美国客户的生产，到2001年已经生产了超过620000枚各种型号的BGM-71导弹。其中，美国武装部队（陆军、海军陆战队）采购了大约190000枚BGM-71A/B/C、78000枚BGM-71D、51000枚BGM-71E和40000枚BGM-71F导弹。技术参数 注：几个来源提供的数据有轻微的差异。因此下面的数字可能是不准确的。 BGM-71A/B/C/D/E/F的数据。
| BGM-71A | BGM-71B | BGM-71C | BGM-71D | BGM-71E | BGM-71F | | 弹长 | 所有型号 (不包括助推器): 1.17 m
BGM-71C (包括助推器): 1.45 m
BGM-71D/E (包括助推器): 1.53 m | | 主翼展 | 45 cm | | 尾翼展 | 34.3 cm | | 弹径 | 15.2 cm | | 弹重 | 18.9 kg | 19.1 kg | 21.5 kg | 22.6 kg | | 速度 | 300 m/s | | 射程 | 3000 m | 3750 m | | 动力 | 大力士 Hercules M114 固体燃料火箭发动机 | | 战斗部 | 3.9 kg 定型装药弹头 | 5.9 kg 定型装药弹头 | 6.1 kg 双用途弹头（EFP） |
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