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雷神公司 MIM-104 爱国者（Patriot）中/远程地对空导弹 MIM-104 "爱国者 "是美国陆军目前作战库存中最先进的中/远程地对空导弹。爱国者系统在新的PAC-3导弹的补充下，将在未来一段时间内保持陆军的主要战术防空系统。1961年，在FABMDS（野战军弹道导弹防御系统）计划下，已经开始研究先进的地对空导弹，以补充并最终取代MIM-23鹰式导弹。后来名称改为AADS-70（陆军防空系统-1970），最后在1964年改为SAM-D（地对空导弹-发展）。该项目的参数模糊且经常变化，但始终包括不仅能够对抗所有类型的飞机威胁，而且还具有反TBM（战区弹道导弹，又称短程弹道导弹）能力。1967年5月，雷神公司被选为SAM-D发展的主承包商，SAM-D试验导弹的发射试验于1969年11月开始。工程开发阶段于1973年开始，但在1974年1月，需求发生了重大变化。根据指示，SAM-D应该使用跟踪-导弹（TVM）制导，即目标跟踪信息不是由地面雷达直接接收，而是由导弹将其传送到地面控制站。由于导弹总是比地面雷达更接近目标，这种方法极大地提高了精确度和区分诱饵与真正威胁的能力。当然，这个新的要求大大推迟了开发，直到1976年1月才开始全面开发，而在此之前，TVM已经在1975年的测试中得到证明。大约在那个时候，官方命名为XMIM-104A，在1976年5月，SAM-D被命名为爱国者。导弹和爱国者地面设备的测试一直持续到1970年代末，1980年10月，MIM-104A爱国者导弹的第一个生产合同被签发。1984年，"爱国者 "终于达到了初始作战能力，其首批美国陆军部队投入使用。
MIM-104A/B (具体型号未知) MIM-104A由一个Thiokol TX-486-1固体燃料火箭发动机提供动力，并配备一个高爆破片弹头。该导弹从发射箱中发射，其中4个发射箱组成了M901发射站，由M860半拖车运输。爱国者导弹通过指令更新进行惯性制导，使用TVM实现高终端精度。地面设备的主要项目是AN/MPQ-53 G波段脉冲多普勒相控阵多用途雷达，它由AN/MSQ-104 ECS（交战控制站）控制。ECS是爱国者部队所有导弹的中央控制机构，它自动协调将导弹分配给确定的目标，并协调各个导弹的发射。AN/MPQ-53用于跟踪、IFF和目标照明目的，还包括指令上行和TVM下行通道。TVM制导方法在远程和/或低空交战中特别有效，此时地面雷达能 "看到 "的从目标反射的能量比MIM-104的单脉冲制导头少得多。然后，导弹制导头中的 "雷达图像 "可与ECS的高计算能力一起使用，以辨别诱饵并计算拦截路径。在拦截点，导弹的弹头由雷达-接近引信引爆。MIM-104B在20世纪80年代末投入使用，也被称为SOJC（对峙干扰器反制）导弹，它使用了改进的制导和导航硬件。MIM-104B为 "爱国者 "系统增加了对抗地基雷达干扰源的地对地能力。该导弹能以优化的（高抛）弹道飞向干扰源，并利用其寻的器选择最强的发射器进行终端归位。防空/反导能力与MIM-104A相同。
MIM-104A/B (具体型号未知) 对爱国者系统最重要的改变是由PAC（爱国者先进能力，最初是爱国者反TBM能力）计划进行的。临时性的PAC-1修改，在1986年9月对MGM-52 "长矛 "靶弹进行了首次飞行测试，只对搜索和跟踪算法以及相控阵雷达进行了软件修改（后者的最大仰角从45°增加到近90°）。由于爱国者导弹本身没有变化，所以没有分配新的MIM-104名称。第一批PAC-1系统于1988年7月投入使用。PAC-2的升级包括进一步的软件改进，以及改进的MIM-104C导弹。MIM-104C有一个破片弹头，具有更大的碎片（45克，而MIM-104A/B弹头为2克），以提高对弹道导弹弹头的杀伤力。它还有一个新的脉冲多普勒近程引信，有两个制导波束，一个狭窄的波束用于跟踪导弹，一个较宽的波束用于较慢的飞机目标。1987年11月，MIM-104C首次试射（针对另一枚爱国者导弹！），第一批PAC-2系统于1990年底交付使用。在1991年的沙漠风暴行动（ODS）中，PAC-1和PAC-2系统被用来对付伊拉克的 "侯赛因"（改良的SS-1飞毛腿）SRBM。在大多数ODS的交战中，两枚导弹被自动引导到一个来袭的目标。成功率还不错，但并不像第一份报告所说的那样有压倒性的优势。此外，"侯赛因 "号在导弹和反制技术方面远远没有达到最先进的水平。
MIM-104C MIM-104D，也被称为PAC-2/GEM（制导增强型导弹），是MIM-104C的进一步改进。它有一个针对低RCS目标的性能更好的寻的器，以及一个针对高速弹道导弹的改进引信。MIM-104D于1994年投入生产。MIM-104E的名称已被分配给新的GEM+版本，许多现有的PAC-2弹（MIM-104C/D）将通过更换导弹前体升级到MIM-104E标准。升级包括一个新的低噪音前端，以提高制导头的灵敏度（改善对小型RCS目标的捕获和跟踪），以及一个现代化的引信系统，以提高对弹道导弹目标的性能。GEM+导弹的可靠性也通过用新技术替换旧部件而得到改善。第一批MIM-104E已于2002年11月交付给美国陆军。PAC-3系统包含了对地面设备和导弹的许多改变，并以渐进的方式投入使用，称为配置1、2和3。PAC-3/Conf.1在1995年首次投入使用，它包含了对ECS的改变，一个新的脉冲多普勒雷达处理器，以及MIM-104D导弹。1996年推出的PAC-3/Conf.2，包括Link 16 JTIDS（联合战术信息分发系统）的兼容性，以及针对低RCS目标和反辐射导弹的进一步雷达改进。最终的PAC-3/Conf.3包括对雷达（现在被命名为AN/MPQ-65）的升级，以提高在高杂波环境中的探测能力，并改善对近距离物体的识别（更好的诱饵识别）。然而，这个新的爱国者系统最重要的特点将是一种全新的导弹，是洛克希德-马丁公司的ERINT（增程拦截器）的变种。它通常被称为PAC-3（详见下文），这有点令人困惑，因为临时的PAC-3系统并没有使用这种导弹。到目前为止，雷神公司已经制造了超过12000枚MIM-104爱国者导弹。技术参数 注：几个来源给出的数据显示有轻微的差异。因此，下面给出的数字可能是不准确的! MIM-104A/B的数据（除注明外）。 | 弹长 | 5.31 m | | 翼展 | 84 cm | | 弹径 | 41 cm | | 弹重 | 900 kg | | 速度 | Mach 5 | 射高
| 24000 m | | 射程 | 70 km | | 动力 | Thiokol TX-486-1 固体燃料火箭 | | 战斗部 | M248型 91 kg 破片弹头
MIM-104C/D: 84 kg 破片弹头 |
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