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Teledyne Ryan BQM-145 游隼“Peregrine”中程无人机 1988年，一项联合军种需求要求一种新的空中和地面发射的中程无人机，用于空中侦察和靶机任务。该项目最初被称为JSCAMPS（联合军种通用机身多用途系统），但很快被无人机JPO（联合项目办公室）更名为UAV-MR（无人机-中程）。作为竞争型号，Teledyne Ryan将350型设计为324型金龟子'Scarab’的衍生型号。该公司资助的350型POC（概念验证）飞行器的飞行试验于1988年8月开始，1989年5月，Teledyne Ryan被宣布为无人机-MR的获胜者。随后，BQM-145A 游隼“Peregrine”无人机被授予全面开发合同。BQM-145A由一台Teledyne CAE 382-10C（F408-CA-400）涡扇发动机提供动力。它可以从F-16和F/A-18飞机上发射，也可以使用零长发射器和MK 129固体推进剂火箭助推器从地面发射。游隼“Peregrine”可以使用基于GPS/INS的飞行控制系统执行完全自主的任务，该系统可以通过航路点、速度、高度和航向命令预先编程。在任务期间，可以使用一个独立的可移动地面军事系统（地面控制站）来传输命令。无人机由降落伞（或可选翼伞）系统回收，用于在陆地或水上软着陆，或用于空中回收。BQM-145A计划的主要有效载荷是ATARS（先进战术机载侦察系统），这是一种光学/红外成像系统，可以提供昼夜目标图像。
YBQM-145A 虽然BQM-145A的生产型是金属结构，但合同中的25架FSD飞行器中的前两架是用复合材料制造的。这些飞行器被命名为YBQM-145A，并在1992年5月进行了首次动力飞行。原本计划为美国空军、海军和海军陆战队采购500多架BQM-145A型无人机。然而，1993年，ATARS有效载荷被取消，海军和海军陆战队退出了该计划。由于美国空军显然无法独自承担BQM-145A的经费，整个无人机-MR计划最终在1993年10月被取消。正在建造的6架BQM-145A飞行器已经完成，其中第一架于1997年2月进行了首次飞行（地面发射）。诺斯罗普-格鲁曼公司（在收购Teledyne Ryan公司后接管了BQM-145项目）在此后的几年中继续将该飞行器作为通用中程无人机进行销售，但显然没有成功。技术参数 注：几个来源提供的数据显示出轻微的差异。因此，下面的数字可能是不准确的! BQM-145A的数据。 | 长度 | 5.59 m | | 翼展 | 3.20 m | | 高度 | 0.86 m | | 重量 | 980 kg | | 速度 | Mach 0.85 | | 升限 | 12200 m | | 任务半径 | 650 km | | 续航 | 2 小时 | | 动力 | Teledyne CAE F408-CA-400 涡扇发动机; 推力：4.4 kN (450 kg)
助推器 (地面发射): MK 129 MOD 0 固体燃料火箭发动机; 推力：53.3 kN (5450 kg) 工作时间 2.6 秒 |
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