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鲁滨逊和赫尔的朋友一起从赫尔出发到伦敦，途中在雅茅斯遇到危险，船沉没，靠小艇逃生。
朋友的爸爸是这次船的船长，知道鲁滨逊是第一次航海，将这次经历当做考验，船长极为恼火，甚至将这次遇到的灾难都归于鲁滨逊在他船上的原因。
朋友的爸爸由于不欢迎鲁滨逊一起同行，劝说他回到父亲身边。鲁滨逊兜里钱有限，自己走陆路去伦敦。
此时的鲁滨逊没有选择回家，自己的航海失败，让他不得不打消回家的念头。
登上去非洲海岸几内亚的航行，只有这次航行是成功的，靠着正直可靠的船长朋友，此次航行中鲁滨逊既作为水手又成为买卖人，赚取了一些利润。
船长朋友回国以后不久去世。鲁滨逊和上一次航行的大副一起再次出发，这次是最不幸的一次航行。途中遇到海盗，鲁滨逊成了海盗船船长的奴隶。
两年内一直无法逃离，船长也不带他出海，只留他帮着照料花园。
文中提及鲁滨逊和朋友出海的时候遭遇灾难，觉得丢不起这个脸，依然不愿走回头路，执着地按照最初的理念前行。人有时觉得听从别人的意见，悔过自新很害臊，反而不觉得自己走错路是耻辱。 插图：网上图片
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