手动编译移植库/软件的一般方法

看见就非常 2022-03-15

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经常需要移植各种软件包，标准的做法是使用发行版定制工具，如Yocto，详见Yocto的使用实例。但有些情况下，我们不得不手动去移植。
本文以移植openobex1.3为例，展现了移植的方方面面。
参考：http://blog.csdn.net/hclydao/article/details/51451725

1.理清依赖关系

我们为了获得目标库/程序，往往需要移植数个被依赖的库。以openobex1.3为例：

openobex
    |
    |--bluez-libs
    |__bluez-utils
            |
            |--libusb
            |__glib
            |   |__zlib
            |   |
            |   ?//此处视版本而定，有时glib会和dbus互相依赖
            |__dbus
                |__expat

通过网络资料可以知道各个库的依赖关系，如果网上没有也没关系，可以先编译，通过报错信息也可获知依赖内容

2.确定各个库的版本

这是最讲究的部分，库的版本直接决定了移植是否能够成功。一般原则如下
- 库的版本发布时间最好比开发环境稍早几年，比如开发板的内核是3.1x版本的，则bluez适合使用3.36版本
- 库的依赖库最好比自己稍旧一些，但也不能旧太多，比如expat就应该比dbus的版本旧一点
- 如果网络上有现成的移植方案，尽量完全套用，可以极大的提高移植成功率
基于以上原则，这里软件包选用的版本为
bluez-libs-3.36
expat-2.1.0.
dbus-1.0.2
glib-2.24.2
bluez-utils-3.36
libusb-1.0.9

3.配置内核

为了让obex、bluez正常运行，仅仅移植库还不够，内核方面的支持也是必不可少的
使用menuconfig
首先令内核支持bluetooth，打开menuconfig

进入Device Drivers  ---> USB support

选中host相关的选项
以及USB Physical Layer drivers子目录下的选项

进入Networking support
<*>   Bluetooth subsystem support 

进入Networking support  ---> Bluetooth subsystem support
<*>   RFCOMM protocol support            
[*]     RFCOMM TTY support
<*>   BNEP protocol support   
[*]     Multicast filter support   
[*]     Protocol filter support  
<*>   HIDP protocol support     

进入Networking support  ---> Bluetooth subsystem support  ---> Bluetooth device drivers
<*> HCI USB driver             
< > HCI SDIO driver (NEW)      
< > HCI UART driver (NEW)                  
<*> HCI BCM203x USB driver                        
<*> HCI BPA10x USB driver                         
< > HCI BlueFRITZ! USB driver (NEW)                
< > HCI VHCI (Virtual HCI device) driver (NEW)     
< > Marvell Bluetooth driver support             
< >   Marvell BT-over-SDIO driver                 
< > Atheros firmware download driver

4.编译流程

这里采用的软件包都不是很新，均未采用cmake，所以分为三步：config、make、make install
交叉编译时，最重要的是指定prefix，即安装目录，并且整个移植过程都不要使用root权限。如此一来即可防止将库、软件包错误地安装到本地ubuntu中，导致系统的崩溃。本文统一将prefix指定为/home/xxx/work/tmp_blue，源代码目录为/home/xxx/Downloads/now_bluez/

编译blue-lib

make distclean

./configure --prefix=/home/xxx/work/tmp_blue --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
make 
make install

编译安装expat

make distclean

./configure --prefix=/home/xxx/work/tmp_blue --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
make
make install

编译安装zlib

make distclean

export TARGETMACH=arm-linux-gnueabihf
export CROSS=arm-linux-gnueabihf
export CC=${CROSS}-gcc
export LD=${CROSS}-ld
export AS=${CROSS}-as
./configure --prefix=/home/xxx/work/tmp_blue
make
make install

编译安装glib

make distclean
sudo apt-get install libglib2.0-dev

echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache

./configure --prefix=/home/xxx/work/tmp_blue --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf  CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I/home/xxx/work/tmp_blue/include -L/home/xxx/work/tmp_blue/lib" --cache-file=arm-linux.cache

make 
make install

编译安装dbus

在dbus-sysdeps-unix.c中添加
struct ucred
{
pid_t pid; /* PID of sending process. */
uid_t uid; /* UID of sending process. */
gid_t gid; /* GID of sending process. */
};

make distclean

rm arm-linux.cache
echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache

./configure --prefix=/home/xxx/work/tmp_blue --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -rdynamic -I/home/xxx/work/tmp_blue/include -L/home/xxx/work/tmp_blue/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no --with-xml=expat GLIB_CFLAGS="-pthread -I/home/xxx/work/tmp_blue/include/glib-2.0 -I/home/xxx/work/tmp_blue/lib/glib-2.0/include -L/home/xxx/work/tmp_blue/lib -L/home/xxx/work/tmp_blue/lib/libgio-2.0 -L/home/xxx/work/tmp_blue/lib/libgobject-2.0 -L/home/xxx/work/tmp_blue/lib/libglib-2.0"

make install

编译安装libusb

make distclean
./configure --prefix=/home/xxx/work/tmp_blue --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I/home/xxx/work/tmp_blue/include -L/home/xxx/work/tmp_blue/lib"
make 
make install

编译bluez-utils

make distclean

sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev
sudo apt-get install byacc
sudo apt-get install flex

./configure --prefix=/home/xxx/work/tmp_blue --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf  CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I/home/xxx/work/tmp_blue/include -I/home/xxx/work/tmp_blue/include/dbus1.0/dbus -I/home/xxx/work/tmp_blue/include/glib-2.0/glib -I/home/xxx/work/tmp_blue/include/glib-2.0 -I/home/xxx/work/tmp_blue/lib/glib-2.0/include -L/home/xxx/work/tmp_blue/lib -lbluetooth -ldbus-1  -lglib-2.0 -lgio-2.0 -lgobject-2.0"   BLUEZ_CFLAGS=-I/home/xxx/work/tmp_blue/include/bluetooth BLUEZ_LIBS=-L/home/xxx/work/tmp_blue/lib --disable-audio --enable-serial --enable-test

编译安装openobex

make distclean

export XROOT=/home/xxx/work/tmp_blue
export PREFIX=$XROOT
export PKG_CONFIG_PATH=$PREFIX/lib/pkgconfig
export HOST=arm-linux-gnueabihf
export LD=$HOST-ld

./configure --prefix=$PREFIX --host=$HOST    --target=$HOST    --with-gnu-ld=$LD  BLUETOOTH_CFLAGS="-I/home/xxx/work/tmp_blue/include -I/home/xxx/work/tmp_blue/include/openobex -L/home/xxx/Downloads/now_bluez/openobex-1.3/ircp -L/home/xxx/Downloads/now_bluez/openobex-1.3/app -L/home/xxx/Downloads/now_bluez/openobex-1.3/lib -L/home/xxx/work/tmp_blue/lib" BLUETOOTH_LIBS="-L/home/xxx/work/tmp_blue/lib -lbluetooth"  --enable-bluetooth CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I/home/xxx/work/tmp_blue/include -L/home/xxx/work/tmp_blue/lib"  CC="arm-linux-gnueabihf-gcc -I/home/xxx/work/tmp_blue/include -I/home/xxx/work/tmp_blue/include/openobex -L/home/xxx/Downloads/now_bluez/openobex-1.3/ircp -L/home/xxx/Downloads/now_bluez/openobex-1.3/app -L/home/xxx/Downloads/now_bluez/openobex-1.3/lib -L/home/xxx/work/tmp_blue/lib" --enable-apps LDFLAGS="-L/home/xxx/Downloads/now_bluez/openobex-1.3/ircp -L/home/xxx/Downloads/now_bluez/openobex-1.3/app -L/home/xxx/Downloads/now_bluez/openobex-1.3/lib -L/home/xxx/work/tmp_blue/lib"

5.常见的错误

依赖库错误定位至编译环境

最常见的问题，就是编译时依赖库错误的定位到了编译环境ubuntu的目录中。比如编译dbus时，编译器会报和glib有关的错误，这是因为定位到了ubuntu中的glib，解决方法是在config时指定GLIB_CFLAGS=相关的内容

Makefile的编写未考虑交叉编译

这种错误很常见，比如某个版本dbus的Makefile中systemunitdir变量，它被硬编码为 /lib/systemd/system，这显然是编写者未考虑周全，应该改为systemunitdir = ${prefix}/lib/systemd/system

链接器无法识别库路径

这种情况下，较为妥当的解决方法是手动指定链接库。比如编译dbus时，为它指定了库的路径，但其仍然无法链接glib库，那么只能在config时手动为其指定库 -L/home/xxx/work/tmp_blue/lib/libglib-2.0

依赖关系混乱

有时两个库之间会互相依赖，比如两个库A和B，编译时有相互依赖的倾向。这也不是没有解决的办法，我们可以无视编译的错误，强行make、make install，先将可以编译成功的部分安装到目标目录中，然后再次编译两者，注意顺序是A、B、A、B。在第二次编译的时候，由于目标目录中安装了大部分的库，所以A和B很有可能编译通过。

软件包版本过老（环境过新）

运气好的情况下，可以通过网络资料修改源码来解决，比如本文中的dbus版本太老，不适应ubuntu编译环境，那么在代码中稍作修改即可。这是运气好的情况，而一般情况下，下软件包版本太久，基本就只能换一个了

暂时无法解决的编译错误

如果问题实在无法解决，不妨直接make、make install，忽略该报错，因为最终的功能实现可能并不依赖于报错的部分
如果仍无法解决，不妨更换软件包，换一个旧/新一点的，较大几率可以解决错误

软件运行时错误

首先检查文件系统内是否有相同的软件/库，如果有的话将其从文件系统中彻底清楚，用我们自己移植的完全替换
有的软件运行时会去特定路径寻找文件，比如dbus运行时会去/home/xxx/work/tmp_blue/中寻找库、配置文件，之所以会这样是由于编译时把prefix写入了软件内部。如何解决？运行时开发板上不会有该目录，解决方法是建立各种链接，以满足软件的需求

mkdir -p /home/xxx/work/tmp_blue/
ln -s /etc /home/xxx/work/tmp_blue/ 
ln -s /var /home/xxx/work/tmp_blue/
ln -s /usr/lib /home/xxx/work/tmp_blue/

6.使用openobex进行文件传输

修改/etc/dbus/system.conf文件第18行messagebus改为root；修改/etc/bluetooth/hcid.conf，将security后的user改为auto 将passkey后的”BlueZ”改为”0000”
手机向板子发送文件：

hciconfig hci0 up  
hciconfig hci0 iscan  

dbus-daemon --system  

hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf -n -d & 

sdptool add OPUSH


sdptool brower local

#查看opush的通道号，这里查出来是9
obex_test -b FF:FF:FF:00:00:00 9

s
#当s被输入后手机端发送文件，然后再次按s，即可接收文件
s

板子向手机发送文件

hciconfig hci0 up  

hciconfig hci0 iscan  

dbus-daemon --system  

hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf -n -d &

sdptool search 0x1105

#查看手机的opush的通道号，这里查出来是12，
obex_test -b xx:xx:xx:xx:xx:xx 12

c

p /xxx/xxx xxx