协作机器人是一款可以实现操作员与其直接合作的灵敏型工业机器人，它的所有轴均集成有关节力矩传感器、碰撞检测传感器、视觉传感器、安全传感器等。 协作机器人既能充当操作员的第3只手，在无需安全护栏情况下辅助操作员的动作；也能预先感知是否碰触到人/物体等，自动远离这些障碍物；还能自我学习来完善自身已有功能，辅助操作员实现难以完成的动作。 例如，在商用车齿轮副研配工位，接受指令的LBR iiwa机器人会辅助操作员装/卸主、从动锥齿轮，待操作者根据研磨区或配对结果做出调整后，再次协作操作者完成相应动作。在电子行业装配工位，在医疗领域外科医疗（牙齿）区，等，协作机器人均大有用武之 地。 加工刀具 因为刀片小 在传送带运输后 在机床内部配置协作机器人 代替人工装夹 用协作机器人原因是：机床内部空间小 不需要改造机床就可以完成工作 如果当方向改变时 可以利用简单的编程 就可以改变抓取位置。 |
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