哺乳动物们因为演化自同一批祖先，所以保留了很多相似的生理结构和行为习性，哺乳动物之间的情绪表达是共通的，比如狗呲牙咧嘴我们就知道它生气了，在面对其它的动物时狗也会这样表达情绪，虽然没有人类语言表达的含义多，可是还是可以看出表达的情绪。
而哺乳动物的生殖结构也十分相似，不同于鱼类、鸟类或者爬行动物那样的生殖、排泄、排尿系统归一，两性的差异相当大。结构决定功能，哺乳动物繁衍是由雄性将生殖细胞送入雌性的生殖道，精卵在输卵管结合，然后受精卵在子宫内膜着床发育为一个完整的生物个体，是胎生的方式，只有鸭嘴兽一个个例是卵生哺乳。
而哺乳动物的交配时长差异却十分巨大，袋鼩为了提高繁殖的几率，甚至可以交配12小时，结果是雄性个体的免疫崩溃大量死亡，繁殖期内数量甚至可以降低90%以上，这给怀孕的雌性腾出了更大的活动空间和更多的食物，保证了雌性带崽时的能量需求，而三两个月后，幼崽中的雄性就长大了。
多数哺乳动物的繁衍活动很纯粹，就是为了繁衍，谈不上什么感受，雄狮在繁殖期内会频繁地交配，狮王有最高的交配权，然而单次交配时长却很短，快速结束战斗然后就走向另一头雌性，通过和更多的交配对象和频繁的交配，狮王可以提升自己基因传递下去的几率；而食草动物中的兔子等物种也很迅速，几秒就完事。
如果只说繁衍这件事，其实时长并不是最重要的，最重要的是使两者的生殖细胞在雌性的生殖道内结合、着床，现代的辅助生殖技术就是这样，并不需要经过雌雄双方的结合。当然，也有袋鼩那样的物种，但它们也体会不到什么乐趣，反而雄性会大量死亡。而一些智商发达的物种，却有很多和繁衍无关的繁衍活动。
黑猩猩、倭黑猩猩、海豚、人类在这方面很相似，并不纯粹是为了繁殖。因为这些物种的大脑都比较发达，而感觉是需要通过周围神经系统收集信息传回大脑才最终产生感觉，所以这些物种感觉十分发达，这也是为啥大猩猩力量强大却会被豹子捕食，痛觉发达，一旦被咬被挠了，就可能产生退意。
而外周感觉发达，也使得这些物种的交配活动不再局限于繁衍，有时候就是为了相关的感觉。在这个过程中，有一种多巴胺补偿机制，它能使动物感觉愉悦，和频率、时间都有一定的关系，也会让物种有类似成瘾的感觉。脑子最发达的那些动物几乎都有这方面的玩闹行为，海豚甚至不局限于雌性，而在狮子中也有大约8%的雄性是这样。
人类无疑是地球上脑子最聪明的物种，外周感觉就很发达，在各类器官上也分布着感觉神经，而生殖系统的神经分布使人类这方面的感觉突出，在繁衍行为中就会有强烈的体验。也使得人类的很多行为并不是为了繁衍，在演化的历程中，人类和近亲黑猩猩等大型物种一样，这方面的行为也成为了一种促进交流的方式。
当然人类个体之间也存在差异，生存的目的也不同，有的人喜欢这类行为，有的人却比较冷淡，有的人结婚就是为了生娃，也就是所谓的传宗接代。而在一些族群中，比如爱斯基摩人等生活在寒冷、艰苦地带的人，还有共妻现象，原因在于环境艰苦生存困难，通过这样的方式可以保证家庭的食物获取等。
而一些专家研究认为，在原始时代，因为照明等条件较差，就算是夏季最晚也就8点左右天黑，早上5点左右天才亮，十来个钟头，冬季夜晚更加漫长，而人休息并不需要太长的时间，所以原始人在这方面的行为就比较频繁，比如晚上吃完东西没事唠唠嗑，唠完了就秀秀，然后睡觉，睡醒了还来，然后精神抖擞地干活去。
人类是一种群体活动的物种，人类社会的形成就和人类之间的各种联系分不开，在性方面有类似黑猩猩那样的行为，可以促进交流，而语言功能的转变使得人类可以更高效地交流，当然语言可能是最重要的，它是人类区别于其它物种最重要的功能，将世间万物抽象化为各种词汇，我们可以面无表情地表达愤怒，其他的哺乳动物就很难做到这一点。
