【智能制造系列】工业自动化浪潮加速，工业机器人成长空间打开，3龙头最受益（名单） 前言：在《工业机器...

前言：在《工业机器人系列一》中我已经介绍了工业机器人的供给情况以及行业的市场竞争格局，那么工业机器人的行业现状和行业前景如何呢？那么本篇就重点介绍一下工业机器人的行业现状和行业前景，两篇看完相信会对工业机器人行业有了更为深刻的理解。

本篇目录
1.行业现状
2.行业前景
3.相关上市公司
PS：重点内容加粗显示，方便加快阅读。

一，行业现状
1.技术逐步赶超海外龙头
不同企业对工业机器人的负载级别划分标准存在差异。在对国内外工业机器人进行精度比较时，采用埃斯顿负载分类标准：小负载（0-30kg）、中负载（30-100kg）、大负载（100-350kg）和超大负载（>350kg）。

在小负载焊接领域，国产工业机器人的重复定位精度、臂展距离与“四大家族”产品相近，但在最大速度上仍与海外品牌存在一定差距。中小负载折弯领域，国产机器人重复定位精度、臂展距离以及最大速度参数与“四大家族”产品接近。在大负载冲压机器人领域，国产机型精度已经与部分海外四大家族产品精度相当。

综合来看，目前国产工业机器人的加工精度与四大家族的差距逐步缩小，部分精度仍有一定的进步空间。随着国内工业机器人供应商不断通过“自主研发+外延并购”完善技术体系，国产工业机器人的加工精度将持续优化，在国产替代趋势下有望加速追赶海外工业机器人品牌。

2.国内工业机器人龙头核心零部件自制率持续提升
零部件自制方面，目前海外四大家族在控制系统和伺服系统领域皆拥有自有技术，但减速器仍需外购；国内主要工业机器人供应商伺服系统为自有技术，控制系统正进行技术国产化，减速器仍需要外购。

核心零部件自制率的提升将进一步增强国产机器人企业的竞争力，主要原因包括：1）零部件可实现高端自制、低端外购，成本控制能力强；2）供应链体系稳定，降低对外依赖性；3）核心零部件技术壁垒高，能形成一定的垄断地位。

二，行业前景
1.国内+全球渗透率持续提升
1）工业机器人国产替代加速
2011-2020 年，国内工业机器人销量由 2.3 万台提升至约 17 万台，CAGR 达 25.1%；其中国产工业机器人销量由约 800 台增加至约 5 万台，高于国内整体销量增速约 33 个百分点；同期市场渗透率由3.5%提升至29%，上升 25.5 个百分点。2016-2020 年，埃斯顿工业机器人销量由约 1000 台增加至约 6000 台，，同期复合增速优于行业约 41 个百分点，市场渗透率由约 1%提升至 4%%，增长约 3 个百分点。

2）海外市场份额持续扩张
全球工业机器人销量实现稳健增长，国内销量占比逐步提升。2015-2020 年，全球工业机器人销量由 25.4 万台提升至 39.7 万台，CAGR 达 9.3%。2015-2017 年，国内工业机器人全球渗透率从 27%提升至 41%，增长 14 个百分点；2017 年之后，国内工业机器人在全球渗透率基本维持在 35%以上。2018 年，国内受政策补贴大幅减少以及贸易摩擦的影响，下游需求低迷，工业机器人销量在全球占比同比 2017 年下降 4.5 个百分点。

随着行业景气度的持续复苏，2018 年以来国内工业机器人销量在全球占比逐年递增，截至 2020 年，国内工业机器人销量在全球占比已提升至 42.8%。

2.国内制造业升级带来的长期需求增长
由于国内制造业正在加速从劳动密集型的中低端产业切换到高端制造领域，叠加人工成本的快速上涨，工业自动化需求驱动中国成为全球最大的工业机器人市场。

中长周期来看，国内工业机器人行业将显著受益于国内制造业升级带来的长期需求增长。随着国内人口红利的褪去，人力成本加速上涨，并且随着国内制造业的转型，国内的制造业正在逐步从过去的劳动密集型产业逐步发展成技术密集型产业，对工业自动化的需求正在加速增长。

3.政策端对工业机器人以及核心零部件的支持也在逐步增加中
十五规划（2001-2005 年）中，危险作业机器人和仿生机器人等机器人品类被列入加入研发计划中；十一五规划（2006-2010 年）中，加入了智能控制和人机协作等关键技术的研究，并强调了机器人与自动化对集成电路、船舶和汽车等行业的重要性；十二五年规划（2011-2015 年）中，“智能制造”的提出要求制造业企业积极布局和使用机器人及自动化技术。

2013 年之后，国家出台了一系列政策对工业机器人的发展提出详细规划，并多次重申其重要性。主要政策包括：1）2013 年的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》；2）2015 年的《中国制造 2025》；3）2016 年的《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》。

三，相关上市公司
一直以来，我整理分享的资料，尤其是一些历史资料，大家都觉得找起来不方便，所以我干脆把每天整理的内容，尤其是涉及股票的部分，做个合集，方便大家取用。

后记
智能制造，这是我最近非常关心的一个话题，脱虚向实，这是当前的主基调，而前段时间培育钻石的火爆其实就是智能制造的试水，随着新能源建设，新能车建设的加速，智能制造还将继续占据重要地位，所以智能制造是个值得深挖的主题。

以下是我最近分享的有关智能制造领域的一些内容，目前进度如下：

以上是我自己研究的方向和思路，也就是和大家一起分享下。

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