复旦微ZYNQ EMIO控制PL LED

李清龙的图书馆 2022-04-05

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一，复旦微和XILINX对比（我的了解）

1，复旦微ZYNQ FPGA开发工具是Procise，ARM开发工具是IAR；

2，它与xilinx ZYNQ不同的是，xilinx移植的是两个ARM CONTEX A9或者高端UTRASCALE 移植的是ARM CONTEX A53，复旦微移植的是四个ARM CONTEX A7；

3，xilinx里面PL和PS共用下载器，复旦微PS要单独引出EMIO或者MIO接PS JTAG，且PS JTAG的复位信号接到ps_rst或gpio引脚单独复位；

4，xilinx高端系列，比如utrascale系列，microblaze系列，这些高端的暂时不支持导入到IAR；

5，复旦微的FPGA可以使用Procise开发，也可以从vivado开发然后导入到Procise和IAR;

6，一些个别不常见的中断或总线接口，暂时复旦微还不支持；复旦微环境搭建各种补丁包。

7，xilinx芯片资料和推广的也多，PDF开发例程就是上万页。复旦微的资料，目前只有寄存器介绍和讲解+一些控制流水灯的例程+一些泛泛而谈的PDF，开发起来费劲。

8，复旦微MIO测试有些中断条件无法触发，固化的程序时候，procise不好用只好用IAR固化。

二，vivado 2018.3配置：

1，芯片型号选择xc7z045ffg900-2 器件

2，双击 ZYNQ IP，打开自定义界面进入 MIO Configuration -> I/O Peripherals -> GPIO

勾选 EMIO GPIO，宽度选择为 4

3，配置完成如图，生成顶层文件，添加led约束，编译.bit文件；导入sdk新建一个hellowold工程，这里是为了后面导入IAR的时候能生成PL相关库文件和头文件，然后关闭vivado和sdk

三，新建导入Procise工程

1，打开Procise新建一个空Procise工程，名字自己定义，这里写的PROCISE_EMIO_LED

器件选择 fmql，package选择fcbga900； FMQL45_FFG900芯片为复旦微电子旗下的一款SOC芯片。该芯片采用PS+PL架构，四核APU，GP接口带宽支持64位，且有更丰富的外设管脚。可应用于汽车辅助驾驶、无线通信、视频、医疗、工业控制等。

然后选择next和finish

2，从上方菜单蓝，选择 PSOC->From Vivado

3，添加vivado2018.3 生成的 system.bd 文件与 PS 的 IP 配置（.xci）文件

Block Design 文件(.bd)的路径一般是:

{prj_name}\{prj_name}.srcs\sources_1\bd\{bd_name}\ {bd_name}.bd

vivado PS 的配置文件(.xci) 的路径一般是:

{prj_name}\{prj_name}.srcs\sources_1\bd\{bd_name}\ip\{bd_name}_processing_system7_0_0\
{bd_name}_processing_system7_0_0.xci

4，点击 OK ，选择需要的第三方开发平台模板工程，就到入到了IAR软件之中，类似于SDK软件

四，IAR开发或库导入

1，点击 OK，Procise 将启动 IAR_SDK。在左侧工程目录下打开 empty.c 文件，写入代码

#include 'fmsh_gpio_public.h'
#include 'fmsh_ps_parameters.h'

int main()
{
    FMSH_WriteReg(FPS_SLCR_BASEADDR, 0x008, 0xDF0D767BU);   //unlock
    FMSH_WriteReg(FPS_SLCR_BASEADDR, 0x838, 0xf);            //Open    USER_LVL_SHFTR_EN_A and USER_LVL_SHFTR_EN_5
    FMSH_WriteReg(FPS_SLCR_BASEADDR, 0x004, 0xDF0D767BU);  //lock
    FGpioPs_T* gpios;
    FGpioPs_Config* gpio_cfgPpr;
    
    gpio_cfgPpr = FGpioPs_LookupConfig(FPAR_GPIOPS_2_DEVICE_ID);
        
    FGpioPs_init(gpios,gpio_cfgPpr);
    FGpioPs_setDirection(gpios, 0xf);
    while(1)
    {
        FGpioPs_writeData(gpios, FMSH_BIT0);
        delay_ms(500);
        FGpioPs_writeData(gpios, FMSH_BIT1);
        delay_ms(500);
        FGpioPs_writeData(gpios, FMSH_BIT2);
        delay_ms(500);
        FGpioPs_writeData(gpios, FMSH_BIT3);
        delay_ms(500);
    }
    return 0;
}

2，点击了绿色下箭头进行编译，绿色播放箭头进行下载