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我今天收拾东西找到了几个IIS的传感器，看了下都是音频的器件。以前使用是ESP32 自带的IIS，因为时间的原因没有研究很多，这篇文章做下简单的总结。 I²S（Inter-IC Sound或Integrated Interchip Sound）是飞利浦公司制定的一种数字音频标准，于1986年发布，最近的一次修改是1996年。该总线适用于音频设备之间的数据传输，现已广泛应用于各种多媒体系统。它的时钟信号与音频数据流分离，与需要时钟恢复的系统相比，抖动比较低，为用户节省了购买抵抗音频抖动的专业设备的费用。 I²S总线规范 I²S至少有三条信号线： SCK: (continuous serial clock) 串行时钟， 对应数字音频的每一位数据，SCK都有1个脉冲。SCK的频率=2×采样频率×采样位数。 WS: (word select) 字段（声道）选择，用于切换左右声道的数据。WS的频率等于采样频率。声道选择线表明了正在被传输的声道。 WS为“1”表示正在传输的是左声道的数据。 WS为“0”表示正在传输的是右声道的数据。 WS可以在串行时钟的上升沿或者下降沿发生改变，并且WS信号不需要一定是对称的。在从属设备端，WS在时钟信号的上升沿发生改变。 WS总是在最高位传输前的一个时钟周期发生改变，这样可以使从属设备得到与被传输的串行数据同步的时间，并且使接收端存储当前的命令以及为下次的命令清除空间。 SD: (serial data) 串行数据，用二进制补码表示的音频数据。I²S格式的信号无论有多少位有效数据，数据的最高位总是被最先传输(在WS变化(也就是一帧开始)后的第2个SCK脉冲处)，因此最高位拥有固定的位置，而最低位的位置则是依赖于数据的有效位数。 这就使得接收端与发送端的有效位数可以不同。如果接收端能处理的有效位数少于发送端，可以放弃数据帧中多余的低位数据；如果接收端能处理的有效位数多于发送端，可以自行补足剩余的位(常补足为零)。 这种同步机制使得数字音频设备的互连更加方便，而且不会造成数据错位。为了保证数字音频信号的正确传输，发送端和接收端应该采用相同的数据格式和长度。当然，对I²S格式来说数据长度可以不同。 对于系统而言，产生SCK和WS的信号端就是主设备，用MASTER表示，简单系统示意图如下图所示： 
系统示意图 此标准是Philips (后来为NXP，现在位Qualcomm)于1986年推出的，最后一个版本修订于1996年.现在是22年，大概就是26年了。 其实很简单，就是一个协议而已.现在好像是可以控制灯光了。 下面是参考文末的文章，使用ESP32 Cam实现：
from machine import I2Sfrom machine import Pinimport time # 初始化引脚定义sck_pin = Pin(14) # 串行时钟输出ws_pin = Pin(13) # 字时钟sd_pin = Pin(12) # 串行数据输出 # 初始化i2saudio_out = I2S(1,sck=sck_pin, ws=ws_pin, sd=sd_pin, mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=16000, ibuf=20000)
使用microPython就是这样
sck 是串行时钟线的引脚对象ws 是单词选择行的引脚对象sd 是串行数据线的引脚对象mode 指定接收或发送bits 指定样本大小（位），16 或 32format 指定通道格式，STEREO（左右声道） 或 MONO(单声道)rate 指定音频采样率（样本/秒）ibuf 指定内部缓冲区长度（字节）
这些是参数的意思 from machine import I2Sfrom machine import Pinimport time
# 初始化引脚定义sck_pin = Pin(14) # 串行时钟输出ws_pin = Pin(13) # 字时钟sd_pin = Pin(12) # 串行数据输出
# 初始化i2saudio_out = I2S(1, sck=sck_pin, ws=ws_pin, sd=sd_pin, mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=16000, ibuf=20000)wavtempfile = "temp.wav"wav = open(wavtempfile, 'rb')
# 前进到WAV文件中数据段的第一个字节pos = wav.seek(44)
# 分配样本数组# 用于减少while循环中堆分配的内存视图wav_samples = bytearray(1024)wav_samples_mv = memoryview(wav_samples)
print('播放音频')# 下面的0.016得来的方法：16000（采样率） x 8（采样位宽，我用的是8位音频，单位bit） x1（通道数，单声道1，立体声n） ÷ 8（1字节=8bit） ÷ 1000000（秒换算成微秒）# 上方的参数我都是使用的固定参数，我通过音频软件得出的，最好是从wav文件头中得出所有参数，就比较准确# 音频总时长 us（微秒）all_time = (len(wav)-44) / 0.016# 从WAV文件中连续读取音频样本# 并将其写入I2S DACwhile True: try: num_read = wav.readinto(wav_samples_mv) num_written = 0 # WAV文件结束 if num_read == 0: break # 前进到数据段的第一个字节 # pos = wav.seek(44) # 在首次执行的时候记录开始时间 if num_written == 0: # 记录播放开始时间 start_time = time.ticks_us() # 循环，直到所有样本都写入I2S外围设备 while num_written < num_read: num_written += audio_out.write( wav_samples_mv[num_written:num_read])
except Exception as e: print('错误,', e) break
从SD卡中读取音频播放，之后注销：
# 等待音频播放完毕while 1: # 播放结束时间 end_time = time.ticks_us() # 如果当前时间减去开始播放的时间大于音频时长 if (end_time - start_time) > all_time: # 取消初始化 I2S 总线 audio_out.deinit() # 停止等待 break# 播放完毕# 关闭文件wav.close()
以上的的代码有毛病，ESP32 Cam的IO少，SD和IIS器件公用了引脚，所以效果不好。
import machine print('挂载sd卡...')try: os.mount(machine.SDCard(), "/sd") print('挂载成功,路径为:"/sd"') # 卸载 # os.umount("/sd")except Exception as e: print(e) # I2S from machine import I2Ssck_pin = Pin(14) ws_pin = Pin(13) sd_pin = Pin(12) audio_out = I2S( 1, sck=sck_pin, ws=ws_pin, sd=sd_pin, mode=I2S.TX, bits=16, format=I2S.MONO, rate=16000, ibuf=20000
那就可以设计成这样：
挂载SD卡->读取音频文件到内存->注销挂载SD卡->实例化I2S->播放音频->注销I2S->挂载SD卡。 import ioimport urequests# 音频文件wavname = 'test.wav'# 请求音频文件wavbuf = urequests.get('http://www./music/%s' % wavname).content# 数据存到内存wav = io.BytesIO(wavbuf)# 以打开文件的方式读取内存数据buf = wav.read()
不过更好的方式，应该是使用网络实时的传输了。 https://blog.csdn.net/qq_33130395/article/details/120117741?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164923611516780366517961%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164923611516780366517961&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-6-120117741.142^v5^pc_search_result_control_group,157^v4^control&utm_term=ESP32+IIS&spm=1018.2226.3001.418
https://www.stepfpga.com/doc/i2s
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