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一、实验目的1.熟悉顺序控制指令的使用方法。 2.了解并掌握另一种编程语言——语句表助记符。 二、实验内容
在每一步开始时用段开始指令，接下来是在这一段要完成的控制任务，再接下来编段转移程序，也就是一旦某个转移信号出现，就要激活段转移指令，从当前步转移到段转移指令所指向的步，最后是段结束指令，它的功能是结束本步（工作段）程序的运行。表3-1列出了这3条指令的形式及功能。 表3-1 顺序控制指令的形式及功能
从表3-1中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，它是唯一专用于顺控指令的继电器。一个S位可表示一步（段）。 （1）段开始指令SCR 段开始指令的功能是标记一个SCR段的开始，其操作数是状态继电器Sx.y，Sx.y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。 （2）段转移指令SCRT 段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。 （3）段结束指令SCRE 段结束指令的功能是标记一个SCR段的结束。每个SCR段必须使用段结束指令来表示该段的结束。在梯形图中，段开始指令以功能框的形式编程，指令名称为SCR，段转移和段结束以线圈形式编程。 2.顺序控制指令特点 1）SCR指令的操作数只能是顺控继电器Sx.y；反之，S还可当作一般继电器来使用。 2）一个顺控继电器Sx.y作为SCR段标志位，可以用于主程序、子程序或中断程序中，但是只能使用一次，不能重复使用。 3）在一个SCR段中，禁止使用循环FOR/NEXT、跳转JMP/LBL和条件结束END等指令。 4）转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 5）SCR段程序能否执行取决于负责该段的S是否被置位，SCRE与下一个SCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 6）在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。 7）每一个SCR段都有一个S位编号，段与段之间编号可以不按顺序安排。 3.控制要求 初始状态：没有任何输出信号，洗衣机处于静止状态。 合上洗衣机启动开关SA1。 ①开始往洗衣机里注水，进水电磁阀KV1工作，待水位到达水位满位置时，水位开关SL2闭合，此时低水位位置上的水位开关SL1肯定也是闭合的，停止进水，KV1断电，洗衣机开始正转，正转10s后，停止5s，洗衣机反转，反转10s后，停止5s。如此正反转再重复2次，共3次，停止转动。 ②开始排水，排水电磁阀KV2工作，待水位下降到SL1开关以下时，停止排水，KV2断电。洗衣机又重新进水，重复步骤①的工作过程，然后再排水，再重复步骤①，总计重复2次步骤①的过程，相当于步骤①的工作过程3次，排水3次。③第3次排水后，待水位下降到SL1开关以下时，停止排水，KV2断电。洗衣机进入脱水工作段，脱水共需5s，然后全部工作过程结束。④无论何时合上洗衣机停止开关SA2，停止当前操作，回到初始状态。 4.程序设计1）根据控制要求，首先要确定I/O个数，进行I/O分配。 图3-23所示为洗衣机工作示意图，
洗衣机自动洗衣PLC控制接线图如图3-24所示。
图3-24 洗衣机自动洗衣PLC控制接线图 2）控制程序梯形图如图3-25所示。
3）程序的语句表及注释如下：
1.第4段中有输出线圈Q0.1，在其他段中输出线圈Q0.1还需出现，可以吗？能否出现双线圈现象？如不可以，但控制要求这个点位还要出现，怎么办？ 2.第2段中的定时器T37的状态位及当前值能否在其他段中使用 三、实验报告中应回答的问题 |
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