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PLC控制系统作为一种专为在工业环境下应用而设计的计算机，具备以下主要功能： （1）逻辑控制功能。逻辑控制功能就是位处理功能，它用 PLC 的与、或、非指令代替继电器触点串联、并联和其他逻辑连接，实现逻辑控制、开关控制和顺序控制。 （2）信号采集功能。PLC 可以采集模拟信号、数字信号、脉冲信号。 （3）输出控制功能。可以输出数字信号、 模拟信号。 PLC在整个调平控制系统过程中都处于连续工作状态，用PLC控制的自动调平控制系统基本组成部分有：倾角传感器、电磁阀、液压缸等。  调平准备是自动调平的先决条件，一般情况下，进行自动调平前必须先使平台相对于基准升高一定距离，所以进行调平准备是必须的，否则不利于自动调平。调平到一定时间，平台是否已经升到预先设定的高度由控制器确认，PLC通过实时采集到的数据进行分析处理，当完成该项程序后，控制器也会做出反馈。 接下来就是自动调平部分，它是自动调平系统的核心环节。当使用者按下自动调平按钮，控制器便会通过PLC内部计算出来的顺序控制对平台进行调平，当调平过程中出现障碍时，PLC会通过接收过来的信号进行判断，得出新的调平方式，并通过模拟和数字信号进行输出。同时，控制器会控制电机的启动、停止和暂停功能，从而确保整个调平控制系统的运行。 有时车身也会不可避免地会出现问题，这时PLC控制系统会启动自动保护功能。一般系统故障时，输出模块都支持输出预置功能；完整的自诊断功能可以自动诊断系统任何部分的故障，及时准确地反映故障状态、故障时间和位置，并发送数据记录。  用剔除冗余量的解耦控制方法的调平系统也可用PLC智能控制系统实现。PLC输出经驱动电路控制电磁阀，电磁阀控制液压缸，液压缸控制支腿高度，液压缸上的液压继电器用于测量支腿是否着地；因为当支腿着地后液压缸压力升高，液压继电器接通。倾角传感器输出的水平倾角是模拟量，因此PLC除了要有控制液压缸的开关量输出模块，和用于接收液压继电器的开关量输入模块外，还要有模拟量输入模块。 下面举例一款图川自动调平系统用PLC控制的其中一个调平状态，便于大家更加了解，工作过程如下： （1）选择最大倾角（可能是“前后倾角”，也可能是“左右倾角”）方向首先调平。 （2）判断最大倾角方向上支腿的高低，将低端的调平支腿升高；直至在此方向达到调平精度。 （3）进行另一方向的调节，升高较低一端的调平支腿，同时，收回此方向上较高一端的调平支腿。 （4）达到两个调平方向的调平精度后，使辅助支腿着地、放稳。 （5）调平工作结束。 |
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