ONE学习笔记（18）

今天依然学习PLC的内容。

博途依然提供了多种编程语言，包括：

- 梯形图LAD（Ladder Logic Progrmming Language）

- 语句表STL（Statement List Programming Language）

- 功能块图FBD（Function Block Diagram Programming Language）

- 结构化控制语言SCL（Structured Control Language）

- 图表化的GRAPH

等语言。

当然，不同类型的CPU支持的编程语言也不相同。而且编写不同的程序块，支持的语言也不同。比如编写SINUMERIK ONE（内置S7-1500）的程序块，在创建FC程序块时，可支持的编程语言如下图所示：

而在创建新的FB程序块时，可使用的编程语言如下图：

CEM（因果矩阵）是一种编程语言，用于快速、清晰地定义直接因果关系。在博途中有介绍，这里不多说，稍后学习。

博途可通过 ProDiag 功能对设备或工厂进行监控，并在故障时采取必要措施。（详见：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1706039510052553951&wfr=spider&for=pc）

目前，最通用的就是LAD，FBD，STL和SCL，用哪种编程语言？没有答案，“萝卜青菜各有所爱”，而且据说这四种语言的效率是相同的。

LAD更通用，STL我比较熟悉，SCL贴近高级语言，我准备学习一下的。

在编程画面的右边，有指令页面（红色框标记处）

点开后，能看到各种指令

指令不少啊，而且都是梯图的指令！让我有点儿惊讶，感觉梯图指令要比语句表指令更丰富了！看来也要学学梯图指令，看看是不是这么回事.