带着真实C代码去simulink仿真

limao164 2022-04-11

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● 近期琢磨着这样一件事，怎样带着真实的C代码去Simulink仿真。多番尝试之后，使用Simulink自带的S function模块和PLECS嵌入版中的C-Script模块两者均可快速实现。其中C-Script更易上手，本期就对该方法简短介绍。

Simulink仿真的一点思考

作者作为一名电力电子控制工程师，常常需要将Simulink仿真的算法转化为可烧录到嵌入式芯片的代码，于是仿真完后还需要费一番心思，将积木式的模型或者m语言翻译为可用的代码，而且还不确定代码是否有bug。是否能这样，仿真用的就是真实的C代码，既节省了翻译代码的时间，又让你的代码经受了Simulink仿真的检验，何乐而不为！

解决方案是这样的：

1. 建立个人的函数库，将常见的如PID，SVPWM，PLL，滤波器等写成函数，定义其对应的c文件和头文件。

2. Simulink仿真的控制不再积木式搭建，使用C-Script（或者S function）包含个人函数库，另外在c script中只需要加入部分代码即可。

PLECS C script工具的简单介绍

作者采用plecs 3.6.1，该软件可以作为一个工具包嵌入到Simulink中使用。里面的C-Script是专门用来在simulink仿真中运行c 代码的。帮助菜单如下介绍C-Script模块：

打开C script模块，将代码分为六层，Code declarations，Start function code，output function code，Updata function code，Derivative function code和Terminate function code。

Code declarations：此代码部分用于全局声明和定义，这是包含标准库标头的位置（例如math.h 或 stdio.h），可以定义要在 C-Script 函数中使用的宏、静态变量和外部源文件。包含Simulink模型文件的目录将自动添加到包含的搜索路径。

Start function code：开始函数代码在仿真开始时调用。一般用于初始化代码。

Output function code：在主要和次要时间步长期间调用输出函数，以更新该部分的输出信号。可以使用宏Input（i），Output（i）和CurrentTime来访问块的输入和输出以及当前时间。

Updata function code：如果该块具有离散的状态变量，则在处理完输出函数之后的主要时间步中，将调用一次更新函数。一般使用较少。

Derivative function code：如果块具有连续的状态变量，则在求解器的积分循环期间将调用导数函数。一般使用较少。

Terminate function code：在仿真结束时调用终止函数。

示例：三相三电平逆变器的模型搭建

a. 将个人的PID函数库，SPWM函数库，ADC函数库以及数据类型定义头文件放在Simulink文件同路径下。用于Simulink模型中C-Script 调用。

图1 C函数库与simulink模型置于同一路径

b. 搭建电路模型，模型分为电路部分，C代码部分，模拟芯片底层的脉冲生成模块。

图2 三电平simulink仿真模型结构

c. C-Script 中编辑代码

首先在C-Script 的设置界面输入该模块的输入个数，输出格式，运算步长等。

在Code declartions部分包含PID函数库，SPWM函数库，ADC函数库以及数据类型定义头文件，以及一些宏定义，如下图示例所示：

图3 C-Script 中Code declartions的定义

在Start function code中完成系统的初始化，本仿真中只对adc采样函数初始化。

图4 C-Script 中Start function code的定义

Output function code执行主要部分，如下截图所示，Output function code先后分别执行C-Script 模块的输入，包含三电平逆变器的输出线电压和输出电压幅度指令。接着对输出电压平均值的计算，输出电压平均值与指令值的PID计算，相位的计算以及三电平的SVPWM调制。最后为C-Script 的对外输出三电平逆变器的脉冲周期，翻转时间，生成脉冲。