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BasicPosControl（旧为TO_BasicPos）V2
16#7002:无故障-程序段工作
16#8401:驱动故障
16#8402:接通禁止
16#8403:无法进行捕捉回参考点
OUT-
16#8600:ErrorDPRD_DAT
StatusINT0
PUT
16#8601:ErrorDPWR_DAT
16#8202:选择了错误运行方式
16#8203:设置了错误的设定值
16#8204:选择了错误的运行程序段编号
OUT-WOR
DiagID0扩展通讯错误→SFB调用错误
PUTD
更多信息参见TIAPortal在线帮助中的章节“使用工艺对象->SINAMICS”。
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