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至周朝时，关于笏的礼制已经逐渐成形。比如，周朝要求诸侯上朝需执牙笏，还规定了不同等级者需携带不同材质的笏，其中“天子以球玉，诸侯以象，大夫以鱼须文竹，士竹本象可也”。至少从周朝开始，笏便具有区分等级的功用。 两汉时期，造纸工艺不断改进，笏作为记事工具的功用受到了极大冲击。然而，从周朝到秦汉，近千年的历史已经让官员习惯了笏的存在，于是笏反而在记事工具革新的冲击中焕发新生，剥离了“书其上，备忽忘”的原始功用，转而成为单纯的“朝位班序”的象征。 自唐以降，官员朝服开始依品级区分不同颜色，大体为三品官以上服紫色，四品官、五品官服绯色，六品官、七品官服绿色，八品官、九品官服碧色。这一传统由两宋所承袭，而官员所持之笏也与朝服颜色相对应，服绯色公服者用象牙为笏，服绿色公服者用槐木为笏。唐宋两朝，官员出席重要场合均需携带笏，以便于礼官安排相应的位次及相互辨认。
明代象牙笏板 明朝在承袭唐宋礼制的基础上，进一步对持笏之礼进行了细节性的修改，只有四品以上的官员方有资格使用象牙笏，五品以下则统一用木笏。清代明后，没有保留官员持笏面君的礼制，笏作为朝堂礼仪用具从此消失于历史之中。 笏在道教中走上法坛，成为道士仙家手中的常见法器。早期道教并没有持笏之礼，道教中的笏也的确源于庙堂。作为典型的多神教，道教在最初其实并不具备“阵容豪华”的神仙谱系。然而在南北朝时期，道教的发展出现了重大转折，著名方士陶弘景编制了道教史上第一个神谱《真灵位业图》，将当时流传的五百多名天神、地祇、仙真、人鬼等根据世俗“朝位班序”分成了尊卑不同的七阶。两宋以降，庙堂之路不乏“道君皇帝”，奉旨“编排三界圣位”的官员更大有人在，至南宋时期，金允中撰著《上清灵宝大法》四十五卷，列三百六十分位神仙名单，按其性质、品第分为十一品，道教神仙谱系也最终形成。
除了作为礼器，笏也演化成为道教常见的法器。有些道士会在笏上刻符箓咒语、北斗七星等符号作法，这些笏与桃木剑、如意、天蓬尺等法器一样，成为古人驱邪厌胜的利器。  |
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