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1. 焊枪防碰撞信号怎么接 防碰撞功能需要使用EE接口，EE中一端接*XHNBK信，一端接24V；之后在系统--配置中启用手爪断裂功能 2. 机器人无法手动动作 确保无故障异常的情况下，检查示教器开关是否置on，模式开关是否牢靠拨到T1或T2，然后检查UI信号是否满足运行条件，必要时在系统--配置中关闭外部专用信号 3. 如何修改机器人运动范围 在系统--轴动作范围中可修改，但对于M-10iA和20iA系机器人应注意J6轴的外部管线安装方式，并在控制启动模式中先行修改。 4. 如何在自动运行程序时直接达到100%速度 在程序中的运动指令前插入override指令，并设为100 暂停后再启动 机器人没有报警、UI信号1、2、3、8为ON、UO信号1为ON，发送脉冲UI信号第6个可启动程序继续运行 5. 机器人输出为ON时没有输出24V 检查IO信号板上DOSRC输出信号公共端24V是否正常 6. U盘插在TP上无法识别但控制柜上可以备份文件 R-30iA控制柜部分TP线缆不支持U盘，需更换为支持U盘的TP线缆（A660-2006-T840） 7. Mate柜主板是否支持视觉功能 Mate柜主板型号12位字母加数字组合的最后位为0的不支持视觉、1和2的主板支持视觉 8. TP按钮启动程序 将程序设置为宏后可通过TP上按钮启动（宏启动设置为UK方式） 9. 寄存器最大能扩展到多少个 安装寄存器扩展功能后，数值寄存器的最大数扩展到5000个，位置寄存器的最大数扩展到2000个。 10. 机器人密码功能分为几个等级 ·安装：可以分配用户名、密码、以及密码等级。可以清除用户名和密码。可以设定密码日志的有效/无效。可以设定系统中的密码用户数。可以 11. 机器人原始路径恢复功能如何启用 原始路径恢复的有效、无效的切换，使用如下系统变量进行。 12. 机器人的诊断备份有什么用 诊断备份在刚刚发生异常后进行简单的操作，将该时刻的内部数据保存在FROM内的一种功能。有的内部数据在切断电源时 13. 如何启用附加轴碰撞检测功能 更改下列系统变量 14. 如何退出HMI界面 选择FCTN菜单--下一页--禁用HMI菜单即可 机器人报警状态如何输出到外围设备 分配并使用UO6错误信号即可 机器人主菜单-文件菜单-“切换存储设备”没有该选项 按MENU-SETUP-GENERAL将系统语言切换成英语即可 15. 机器人的安装条件有哪些? 环境温度：0~45°，环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象)，短期（一个月内）在95%RH以下；允许高度：海拔1000m以下；振动加速度：4.9m/s²（0.5G)以下；不应有腐蚀性气体。 16. 机器人的重复定位进度是多少？ 具体查看对应机型的机构部操作说明书“基本规格”章节。 17. 机器人的常用坐标系有哪些？ 关节坐标系，直角坐标系，世界坐标系，工具坐标系，用户坐标系。 |
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