【原】FANUC机器人镜像恢复（Image备份恢复）的方法

首先我们要明白一点，镜像恢复（Image备份恢复）是将你备份好的镜像系统恢复到设备内；说白了就和电脑重装系统一样，镜像恢复（Image备份恢复）后原先系统内所有程序、设置、IO分配以及包括整个系统都会格式化。此操作三思。

镜像恢复（Image备份恢复）具体该如何操作呢？下面是具体操作步骤：

1. 首先找一个U盘（U盘内存不需要太大，1G以内的就可以；不是说大内存U盘就不能用哈，只是机器人读取数据时会很慢而已；）

2.将你事先备份好的镜像文件（.IMG文件）拷贝到U盘根目录，如图所示：（这里只是部分.IMG文件，系统不同.IMG文件的数量也不一样）

3.将U盘插到示教器的USB口；

4.机器人关闭总电源；

5.同时按住示教器上的F1+F5，不要松开；如图所示：

6.机器人上电；

7.直至出现“BMON MENU”菜单界面就可以松开F1+F5；如图所示：

8.在数字键盘处输入4，如图所示：

9.单击“ENTER”确认键，进入BACKUP/RESTORE MENU界面；

10.在数字键盘处输入3，如图所示：

11.单击“ENTER”确认键，进入Device selection menu界面；

12.因为我们U盘是插在示教器上，所以我们选择“4.USB（UT1）”；在数字键盘处输入4；如图所示：

13.单击“ENTER”确认键，出现如下画面；

14.选择镜像备份文件所在位置，在数值键盘处输入3；如图所示：

15.单击“ENTER”确认键，出现如下画面；

16.在数字键盘处输入1；如图所示：

17.单击“ENTER”确认键，出现Are you ready ? 如下画面；

18.我们选择Yes；在数字键盘处输入1；如图所示：

19.单击“ENTER”确认键，出现如下画面；（此时镜像备份开始恢复）

20.此时镜像备份完成，显示Press ENTER to return；如图所示：

21.此时我们只需要对机器人进行冷启动，单击“ENTER”确认键，进入“BMON MENU”菜单界面；如图所示：

22.在数字键盘处输入1；如图所示：

23.单击“ENTER”确认键，进入“CONFIGURATION MENU”菜单界面；如图所示：

24.在数字键盘处输入2；如图所示：

25.单击“ENTER”确认键，系统会自动进行冷启动；

以上就是全部恢复操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。