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灵长目的位置是动物界脊椎动物门哺乳动物纲灵长目。共两亚纲十五个科。 灵长目过去一般会分为二类：原猴及类人猿。原猴的特征接近最早期的灵长目，包括马达加斯加的狐猴、懒猴下目及跗猴。类人猿包括猴、猿及人族。最近的生物分类学会将灵长目分为原猴亚目和简鼻亚目（猿猴亚目） 原猴亚目是指鼻部湿润的灵长目，包括跗猴以外的原猴，简鼻亚目是指鼻部干燥的灵长目，包括跗猴型下目（Tarsiiformes）及类人猿下目（Simiiformes）。 类人猿下目也可以分为狭鼻小目（非洲及东南亚的猿及猴）及阔鼻小目（中美及南美的新世界猴）。狭鼻小目包括旧世界猴（像狒狒属及猕猴）、长臂猿及人科。新世界猴包括卷尾猴、吼猴及松鼠猴属。人类是其中唯一成功在非洲、南亚及东亚以外地区繁衍的狭鼻小目动物，不过有化石证据指出其他狭鼻小目动物也曾出现在欧洲。现在仍有发现新的灵长目物种，在2000年代找到了超过25个物种，在2010年代也已找到了11个物种。  |
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