【原】FANUC LADDER-III如何通过机器人电柜上RS-232-C通讯口读取PMC程序

首先我们需要准备好编程线，将编程线连接好机器人和电脑；

在电脑端查看设备管理器中的串口号；

1. 打开FANUC LADDER-III软件→工具→通讯→通讯设置→勾选COM1（我这里的串口号是COM1）

2.编辑（T）→与机器人通讯参数一致→确认；

机器人通讯参数查看方法；

按MENU键→选择6.设定→选择7.设定通信端口→按METER确认→1.JRS16 RS-232-C P2:选择PMC programmer→F3细节

3.连接（C）→当出现“连接的（COM1）”时说明通信成功→关闭

如果出现下面对话框，点击：否（N）

4.工具（T）→从PMC加载（F）→勾选梯形图和PMV参数（P）→下一步（N）

5.完成；

6.提示“L:E-6006从PMC侧无法加载PMC参数.（不是编辑模式）”时直接点击：确认；

 此时FANUC LADDER-III读取发那科机器人PMC程序成功。可以在FANUC LADDER-III中查看、监控、修改程序了。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

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