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slam入门-三维旋转表示方法及运算-第1讲

 SLAM之路 2022-04-24
安心爱吃糖接触slam时间并不久,开辟这个公众平台,希望敦促自己努力坚持学下去,并把自己的经验一点点经验总结下来,方便后面复习;本文为SLAM系列入门总结,希望有助于那些和我一样迷茫的人;因为slam不仅仅考察学习者的理论知识,同时非常考验代码能力,后续公众号会慢慢推出matlab/C++代码实践讲解,希望大家多多指点;

     预计slam入门总结共分为10讲,实践代码分为15讲,希望有疑问的同学随时提问;

      四元数是一种非常强大的数学工具,尤其是在三维旋转表达及计算方面具有非常强大的作用,如想进一步了解可参考公众号中四元数系列讲解总结;

      齐次坐标的表达方法,也希望小伙伴能多多注意观察;

本文涉及的Eigen库非常强大,若想进一步了解,首推eigen官方主页,后期将试具体情况,推出EIgen系列讲解总结,小伙伴如果有更好的建议,也希望后头回复我;

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