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火炮口径大，能发射的弹丸的重量大，因此毁伤力大。美国北约国家发展155mm大口径榴弹炮。苏联华约国家发展152mm大口径榴弹炮。 1950年代初，苏联研制生产的牵引式Д-20 152mm榴弹炮入役。1971年，苏联研制生产的履带式2C3 152mm自行榴弹炮入役。这两型火炮均是同期世界先进的大口径榴弹炮。  苏联牵引式Д-20 152mm榴弹炮，具备面压制、精确打击点目标和战术核突击（仅苏联有），至今仍在一些国家服役  苏联在Д-20 152mm榴弹炮基础上研制出履带式2C3 152mm自行榴弹炮 1981年，捷克斯洛伐克用世界一流的2C3 152mm自行榴弹炮炮身、在世界一流的太脱拉（TATRA）815 8×8军用卡车底盘上，按轮式坦克的总体布局研制出“达娜”（DANA）轮式自行152mm榴弹炮并入役，这是世界首型在任意角度能自动装弹的大口径自行火炮，射速高达4发/分钟。  捷克制造的太脱拉（TATRA）815 8×8军用卡车底盘，其基本设计动力舱位于驾驶室后面，采用风冷柴油发动机、中央脊骨梁底盘、扭力杆全悬挂、悬浮式摆动半轴、全桥驱动带闭锁等，越野性能和可靠性非常强，通用性好，改装方便，代表20世纪80年代世界重型卡车的最高水平，仅在1983年产量就达9600辆，向亚洲、非洲、欧洲、美洲等市场大量出口，至今仍在持续改进和生产；2003年，美国SDC国际公司购买太脱拉公司91.62%的股份  采用太脱拉（TATRA）815 8×8军用卡车底盘，形成装甲驾驶舱、中间为炮塔、车尾12缸V形多燃料Tatra 2-930系列涡轮增压风冷柴油发动机动力舱（功率345～355hp）和5速半自动变速器的“达娜”（DANA）轮式自行榴弹炮车，卡车用两对前轮转向，8个车轮均有独立悬挂弹簧和胎压控制系统   “达娜”轮式152mm自行榴弹炮的组成：1、驾驶室，2、8、23、车组乘员轻武器射击孔，3、驾驶室观察窗，4、152mm榴弹炮，5、自动装弹机械，6、右侧分离炮塔，7、右侧分离炮塔的装弹舱门，9、右侧液压千斤顶，10、发动机舱门盖，11、瞄准镜塔，12、炮长舱门，13、驾驶员舱门，14、车长舱门，15、装弹手舱门，16、左侧分离炮塔，17、驾驶员窗口装甲保护盖，18、，19、车长窗口装甲保护盖，20、后视镜，21、后液压千斤顶，22、炮塔左侧舱门，24、炮塔左侧装弹舱门   “达娜”轮式自行152mm榴弹炮从侧面看像一辆轮式坦克，车长9.91m（车身）、11.16m（炮向前），宽度2.97m，高度2.85m（至车顶），重量29.25t，最大公路速度80km/h，行程600km，越野性能甚至优于苏制БТР-70 8×8轮式步战车；一门苏制39倍口径152mm榴弹炮，初速693m/s，最大射程32km（火箭增程弹），方位角±112.5°（车身纵轴正前方为0°），俯仰角-4°～70°（车身水平轴为0°），携弹60发；正常情况下，“达娜”轮式自行152mm榴弹炮作战时需要一辆火控车和弹药补给车提供支持 冷战期间，捷克斯洛伐克共生产750门“达娜”轮式自行152mm榴弹炮，除装备捷克斯洛伐克、波兰等华约国家军队外，还向塞浦路斯、利比亚、利比里亚出口。 1993年，捷克斯洛伐克解体，分裂成捷克和斯洛伐克两个国家，捷克“亚瑟王神剑陆军”（EXCALIBUR ARMY）公司在解体前研发的“欧达娃”（Ondava）——“达娜”轮式自行152mm榴弹炮升级版基础上，面向北约国家和使用美式武器的国家，以“苏珊娜”（Zuzana）名称继续研发。 1997年，“亚瑟王神剑陆军”公司推出采用北约标准155mm榴弹炮的“达娜”轮式自行152mm榴弹炮——命名“苏珊娜”（Zuzana），车组乘员4名，炮弹携带数量减少到40发，增加烟雾发射器，部分样车安装了“Luna-4”红外探照灯，具备夜间水平射击的作战能力；同年，“苏珊娜”轮式自行155mm榴弹炮进入斯洛伐克军队服役。 2017年，“亚瑟王神剑陆军”公司推出DANA-M1 CZ——“达娜”轮式自行152mm榴弹炮升级版进入捷克军队服役，阿塞拜疆军队公开展示了DANA-M1 CZ轮式自行152mm榴弹炮。 2020年，在阿塞拜疆与亚美尼亚战争中，阿塞拜疆军队使用了“达娜”轮式自行152mm榴弹炮。  2017年，阿塞拜疆从捷克购买了“达娜”轮式自行152mm榴弹炮  2020年阿塞拜疆与亚美尼亚的战争中，阿塞拜疆军队使用“达娜”轮式自行152mm榴弹炮与亚美尼亚军队作战 152mm（另有苏式122mm、北约155mm口径可选）榴弹炮炮身沿纵轴将炮塔从中间一分为二成由左、右两个相对独立且气密的半炮塔组成一个旋转炮塔，炮塔开放式空间使榴弹炮能以最大70°仰角、±112.5°——实际限制在±45°（车纵轴正前方为0°）的方位角射击。左侧炮塔前方为炮长，其后方为装发射药的装弹手，右侧炮塔后端为装弹丸的第二装弹手兼操作12.7mm DSHKM重机枪，车长在驾驶舱副驾席，驾驶员在驾驶席。“达娜”轮式自行152mm榴弹炮能间接和直接射击，间接射击发射苏制标准高爆榴弹（最大射程18.7km）、增程高爆榴弹（最大射程25.5km），直接射击发射反坦克炮弹（视距内作战）。  “达娜”轮式自行152mm榴弹炮炮身沿纵轴将炮塔从中间一分为二 “达娜”轮式自行152mm榴弹炮炮身沿纵轴将炮塔从中间一分为二 最大70°仰角、最小-4°俯角射击，射击时左、右、后方共3个液压千斤顶稳定车身以保障射击精度 “达娜”轮式自行152mm榴弹炮车组乘员共5名，车长在驾驶室副驾座位、负责指挥全炮作战，驾驶员在驾驶室兼3个液压千斤顶操作员，炮长在左侧炮塔内前面——负责计算射击诸元、瞄准和开火，第一装弹手在炮长后面——负责选择发射装药以满足射击诸元计算的射程，第二装弹手在右侧炮塔后面——负责设置炮弹引信兼车载重机枪射手 “达娜”轮式自行152mm榴弹炮采用自动装弹机，可在任何仰角装弹丸和发射药，能携带60发分装式弹丸与发射药，其中36发弹丸存放在自动装弹机的传送带上。包括捷克、斯洛伐克等华约国家和使用苏制152mm榴弹炮的国家在内，存有大量苏制Д-20榴弹炮发射的炮弹，因此“达娜”轮式自行152mm榴弹炮仍然有一定市场。 “达娜”轮式自行152mm榴弹炮携带60发分装式弹丸与发射药存放在炮塔内，由自动装弹机装入炮膛，射击后再由特殊机械装置取出发射后的弹药筒；全自动模式射击，“达娜”在1分钟内发射5发炮弹，在7分钟内发射30发炮弹，在1小时内持续发射90发炮弹；人工操作射击，每分钟发射2发；炮塔内共携带60发炮弹；炮塔右侧面开两扇舱门，用于进行炮弹补给，舱门左侧有装弹手从炮塔顶部进出炮塔的钢质抓手和脚蹬 苏制Д-20榴弹炮发射的152mm炮弹采用分装式结构 弹丸存放在“达娜”轮式自行152mm榴弹炮右侧炮塔内 发射药筒存放在“达娜”轮式自行152mm榴弹炮左侧 一个8门“达娜”轮式自行152mm榴弹炮群进入阵地后实施间接瞄准集火射击，发射苏制重量43.5kg高爆榴弹的最大射程18.7km，集火齐射可在2分钟内将32发炮弹、共1392kg弹药投到目标上，“打了就走”，在1分钟后即转移阵地。 “达娜”轮式自行152mm榴弹炮能在正前方和左、右侧90°位置水平射击，152mm口径榴弹炮平射足以击毁任何主战坦克，具有在预设阵地与敌主战坦克“静对静”和“静对动”交战并取胜的能力，但不具备“动对动”作战能力；因其装甲薄，只能采用“先发制人、打了就跑”的战术。 4门“达娜”轮式自行152mm榴弹炮利用山体掩护、集火射击的场景 捷克斯洛伐克分裂后，负责研发和生产“达娜”轮式自行152mm榴弹炮的“亚瑟王神剑陆军”公司划归捷克。捷克和斯洛伐克两个国家都投靠美国和欧盟，将该型自行榴弹炮销售给采用美国北约制式武器的国家，“亚瑟王神剑陆军”公司采用北约标准155mm榴弹炮，研制出“苏珊娜”轮式自行155mm榴弹炮（身管长度45倍口径）、升级版“苏珊娜 II”（Zuzana II）轮式自行155mm榴弹炮（身管长度52倍口径），可发射北约制式高爆弹、烟雾弹、照明弹、燃烧弹、半主动激光制导炮弹、卫星制导炮弹等，携带47发弹丸、52个发射药筒，发射常规高爆榴弹最大射程30km，发射底排高爆榴弹最大射程39km。 “苏珊娜”（Zuzana）轮式自行155mm榴弹炮，采用北约155mm榴弹炮、重新设计身管安装、新的炮口制退器、充电系统等，射击仰角-5°～75°，方位角±80°，最大射程30km（标准榴弹），急促射4发/15分钟，炮座上方装一个“Luna-4”红外探照灯，具备夜间直接瞄准射击的能力，车组乘员只需4名 “苏珊娜 II”（Zuzana II）轮式自行155mm榴弹炮，身管长度增加至52倍口径 “苏珊娜 II”（Zuzana II）车头驾驶室部分明显减小，只有驾驶员1人，炮弹补给舱门改在炮塔尾部，增大右侧炮塔空间，采用全自动装弹机，炮塔内只需车长、炮长2人；炮塔正面炮座两侧各设3发烟雾弹发射器，以适应在视距范围内作战的要求 车长和炮长2名车组乘员，车长在车载火控系统的计算机上即可完成火力规划与射击诸元计算等任务 155mm榴弹炮采用分装式炮弹，弹丸表面涂为蓝色，平时有保护帽保护 155mm榴弹炮炮弹发射药为模块化，根据射程放置1～多个 155mm榴弹炮采用分装式炮弹发射前需为弹丸安装引信 155mm榴弹炮采用分装式炮弹发射前需为弹丸设定引信 “亚瑟王神剑陆军”公司采用T-72坦克底盘和155mm榴弹炮，研制出“喜马拉雅”（HIMALAYA）履带式自行155mm榴弹炮——“苏珊娜”轮式自行155mm/45倍口径身管榴弹炮的履带版（图17）。在2000年前后，“亚瑟王神剑陆军”公司推出新型履带式自行155mm榴弹炮，参加印度自行155mm榴弹炮国际招标。 “亚瑟王神剑陆军”公司采用T-72坦克底盘研制的“喜马拉雅”（HIMALAYA）履带式自行155mm榴弹炮 2000年前后“亚瑟王神剑陆军”公司推出了新型履带式自行155mm榴弹炮，参加印度自行榴弹炮的国际招标 为深耕已有的国内外市场，“亚瑟王神剑陆军”公司推出改进版DANA-M1 CZ轮式自行152mm榴弹炮——主要是改进车辆的组部件、提高车辆机动性能、人机工效和车组乘员的持续操作能力，“摩丹”（MODAN）升级包，车组乘员减少1名装弹手，只需4名即可。 捷克军队的DANA-M1 CZ自行152mm榴弹炮，改进内容主要是车辆的组部件，包括启动系统、驾驶室防弹风挡玻璃、提高驾驶室的人机功效、车辆照明、采用新型涡轮增压和中冷器、离合器增加动力传输、液压泵辅助动力传输、液压泵辅助转向、独立采暖和空调、倒车电视、新轮胎、紧凑和辅助转向等 DANA-M1 CZ轮式自行152mm榴弹炮进行越野的场景，机动性能良好 “摩丹”（MODAN）升级包用于对早期“达娜”轮式自行152mm榴弹炮进行升级，包括将车组乘员从5名减少到4名 2021年，针对苏制152mm榴弹炮的市场，“亚瑟王神剑陆军”公司推出DANA M2轮式自行152mm榴弹炮，具有依托预设阵地与敌主战坦克“静对静”和“静对动”交战的能力，对任何主战坦克直接命中1发152/155mm炮弹都能将其“一击必杀”；针对北约155mm榴弹炮市场，推出最新版本“泰达”（TIDA）轮式自行155mm榴弹炮，主要是采用无人炮塔，大幅度提高自动化程度，只需2名车组乘员。 DANA M2轮式自行152mm榴弹炮，升级内容包括连续自主定位和独立计算目标坐标、自动瞄准、运行状态诊断、提高射速、缩短从一个未知射击位置向目标射击所需时间、与上级语音和数据传输的双向传输、新设计的驾驶室（有大面积玻璃窗、扩大驾驶员观察范围）和炮塔内装备布置等，中图和下图分别是DANA M2轮式自行152mm榴弹炮向正前方水平射击、在左侧90°水平射击的场景，射击前先放下3个液压千斤顶稳定支撑车身 “泰达”轮式自行155mm榴弹炮采用无人炮塔，改进了火控系统、提高射击精度和射速 “泰达”轮式自行155mm榴弹炮急促射6发/分钟，发射底排弹最大射程39km “泰达”只有驾驶员（左）和车长（右），车长通过其仪表板上的液晶触摸屏即可操作榴弹炮射击 “达娜”轮式自行152mm榴弹炮长度比美国M1A3坦克长1.332m（炮向前），比T-72M坦克长1.715m（炮向前），采用155mm/45倍口径榴弹炮长度更大；29.25t重量大到不能用C-130“大力士”战术运输机进行远程投送和部署，不满足大国对155mm榴弹炮进行全球快速部署的军事需求，在越野性能方面，又不及大国装备的履带式自行152/155mm榴弹炮。 “达娜”轮式自行152mm榴弹炮的作战理念就是一型只能通过公路机动进行区域部署的小国大炮，其最硬核的大口径榴弹炮都来自大国，在华约时期苏联不要，在北约时期北约东扩前的北约国家不要，这就解释了尽管“达娜”系列轮式自行152/155mm榴弹炮总体作战效能出色，但却不具备竞争大国武器市场的条件，用户只能是只有区域部署需求的捷克、斯洛伐克、塞浦路斯、波兰、利比亚、利比里亚、格鲁吉亚、阿塞拜疆等小国，可谓得失兼因大。 网络图源 侵删！ |
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