Jetson NANO安装树莓派摄像头

因为JetBot上用的是树莓派摄像头，所以我们也首选考虑使用树莓派摄像头，当然USB摄像头是亲测可用的。

注意我们的JetBot已经刷好系统了。

购买树莓派摄像头

一开始我们试图用淘宝上购买的几十块的树莓派摄像头，但亲测是不work的。

实际上NANO用的树莓派需要是IMX219 sensor，

也就是 Raspberry Pi Camera Module v2是可以的，淘宝了一下，价格都在150左右

安装树莓派摄像头

我们依旧用Jetsonhacks的视频来讲解一下如何安装树莓派摄像头，毕竟他示范得已经很详细了。

首先把Nano的这个CSI接口的这个销子轻轻拔起，记住一定要小心，千万别拔断：

然后插入树莓派摄像头的排线线缆，注意方向和正反，别插反了：

把这个销子固定好：

这样就安装好了，检查一下：

也别忘记把摄像头的保护贴膜去掉哟：

打开你的第一个相机图像

看树莓派是否安装好，我们可以看一下：

 

这表明树莓派已经安装好。

输入这个指令： 

$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

 可以顺利打开摄像头。这要求GStreamer打开一个3820像素宽、2464像素高的相机stream，并在一个960像素宽、616像素高的窗口中显示它。

再测试一个列子：

$ python simple_camera.py

simple_camera.py是一个Python脚本，它从摄像机中读取数据，然后使用OpenCV在屏幕上显示一个窗口

自己试试吧。

最后试一个人脸识别的例子：

$ python face_detect.py

face_detect.py 是一个python脚本，它从摄像机中读取数据，使用Haar Cascades 来检测人脸和眼睛，看看是不是真的可以识别你的脸和眼睛？