基于三菱Q系列PLC的CC

 1.概述

      最近换了个新环境，这边主要使用的PLC是三菱Q系列，当然也有根据客户需求使用别的品牌。三菱系列之前用过FX 3U系列，调过几个项目，两三个轴的那种，相比现在都是很小的项目。初步了解的情况之后发现，这里的设备对轴的控制比较多，一台设备几十个轴，所以，简单工程估计应付不来，都是结构化的工程，而且从设备的特性出发，考虑空间及出货速度等，主推总线控制。所以，现在要掌握三菱PLC结构化工程的编程技巧，还要掌握三菱PLC基于CC Link IE Field Basic伺服总线控制的相关技术。三菱的官网没找到相关的例程，第一次使用三菱的总线控制伺服，相信很多人还不知道怎么配置，下面，我也摸索过一段时间，后来有同事点拨了一下，我把我的过程记录下来，仅以提供参考。

2.三菱编程软件GX Works2简介

        GX Works2是三菱推出的一款功能强大的PLC编程软件，支持三菱FX系列、Q系列等PLC的编程；工程类型可以分简单工程和结构化工程两种；编程语言支持梯形图、ST、SFC、结构化梯形图/FBD几种模式。GX Works2的编程界面比较简洁，但是有很多隐藏的功能，只有你需要用到的时候才会呈现给你。如果之前一直用西门子或其他欧系的品牌，你会发现，二者差别很大，很多用法也有差别。不管怎么样，现实中市场有需求，你所在的环境需要这样的产品，这样的存在一定是有它存在的理由的，如果你想尽快的适应这个环境，还是得掌握它的使用技巧。

3.关于三菱Q系列CC-Link IE Field Basic

• CC-Link IE Field Basic 是不使用专用ASIC,仅需安装软件，就可实现循环通讯的网络；
• 三菱电机已经发布了支持CC-Link IE现场网络 Basic的设备，支援客户的网络化；
• CC-Link IE是将控制器分散控制、I/O控制、运动控制、安全控制等多种控制以One Network连接的，基于Ethernet的高速·大容量开放性网络；
• CC-Link IE Field Basic是CC-Link IE的一部分，可以更简单地实现网络对应；
• CC-Link IE Field Basic仅需在软件安装协议，可以快速实现产品的开发；
• 可以在标准Ethernet的协议栈进行运行的应用软件，可以与TCP/IP通信同时存在；
• 仅需一根电缆即可连接CC-Link IE Field Basic对应产品和Ethernet对应产品，构建自由度更高的系统。

   下面就开始新建一个工程项目，开始CC-Link IE Field Basic总线控制伺服的组态设置。

4.新建GX Works2结构化工程

首先，找到图标

打开软件GX Work2,如下图所示。

     在工程按钮菜单下面新建工程，系列选择QCPU(Q模式)，机型选择Q06UDV,工程类型选择结构化工程，程序语言选择结构化梯形图FBD。如下图所示。

点击确定按钮，进入工程项目界面，如下图，第一次会出现红色报警。

点击顶部菜单的转换/编译，程序就没有红色报警了。如下图所示。

下面进入PLC参数设置的环节。

5.PLC参数设置-IO分配设置

     在工程中-导航的视图类容现实区域中，单击-参数的复选框图标加号，然后鼠标左键双击参数下的-PLC参数选项，在弹出的页面中将显示Q参数的设置界面，如下图所示。 

在弹出的界面中，点击I/O分配设置，如下图所示。

     在PLC参数设置-I/O分配设置界面中，首先选择CPU，PLC类型选择，根据实际项目需求来选择，如果单纯做测试可以随便选一个，在这里我们选择Q06UDV这一款，如下图所示。

在PLC参数设置-I/O分配设置界面中，点击下拉选项卡，可以选择插入模块的类型，如下图所示。

在点数下面，选择输入输出的点数，如下图所示。

点击模块添加，选择添加的模块，如下图所示。

6.PLC参数设置-PLC系统设置

在Q参数页面，点击PLC系统设置，可以进行相关参数的设置，如下图所示。

7.PLC参数设置-PLC文件设置

在Q参数页面，点击PLC文件设置，可以进行相关参数的设置，如下图所示。

8.PLC参数设置-PLC RAS设置

在Q参数页面，点击PLC RAS设置，可以进行相关参数的设置，如下图所示。

9.PLC参数设置-引导文件设置

在Q参数页面，点击引导文件设置，可以进行相关参数的设置，如下图所示。

10.PLC参数设置-程序设置

在Q参数页面，点击程序设置，可以进行相关参数的设置，如下图所示。

11.PLC参数设置-SFC设置

在Q参数页面，点击SFC设置，可以进行相关参数的设置，如下图所示。

12.PLC参数设置-软元件设置

在Q参数页面，点击软元件设置，可以进行相关参数的设置，如下图所示。

13.PLC参数设置-内置以太网端口设置

在Q参数页面，点击内置以太网端口设置设置，可以进行相关参数的设置，如下图所示。

14.进入三菱伺服总线组态设置界面

首先在Q参数页面，点击内置以太网端口设置设置，设置IP地址、子网掩码类型、默认路由器IP,设置完成后点击检查，如下图所示。   

点击确定按钮。点击CC-Link IEF Basic设置按钮，如下图所示。

在弹出的页面中设置相关参数，并勾选-使用CC-Link IEF Basic,勾选后，下面的网络配置设置按钮变成了红色，如下图所示。

点击网络配置按钮，进入CC-Link IEF Basic 组态设置界面，如下图所示。

在右侧的模块一览表里，展开选择你想添加的设备，如下图所示。

当发现所添加的设备不在列表里面，需要退出当前的窗口，回到GX WORK2的界面，点击工具-配置文件管理-登录，提示会要求关闭项目工程，重新打开GX WORK2然后找到安装包里的配置文件，关于配置文件，可以在安装包里找，先找到然后解压出来，如下图所示。

配置文件目录

现在，就可以选择所需要的驱动器了，在这里我们选择MR-J4-GF这一款。点击选中的设备，按住鼠标左键拖放到总线上，如图所示。

组态时要注意，总共可以分4组，每组最多16台设备，一个CPU最多可带64台伺服。如下图所示。

配置完成后，可以通过顶部菜单的CC-LinkI EF Basic配置检查配置的正确性。如下图

点击设置结束。

如果出错，根据提示重新设置。

好吧，今天就记录到这里了。

                             2021年6月20日