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快速了解Startdrive DCC编程

 lsgs001 2022-04-25

1  SINAMICS DCC概述

“SINAMICS DCC”是SINAMICS 驱动控制图“Drive Control Chart”的简称,用于SINAMICS 的DCC能够借助自由使用的控制块、算法块以及逻辑块对设备功能进行图形化配置和扩展编程。

用于SINAMICS驱动器的DCC为直接在驱动器中便捷处理驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础,使SINAMICS产品能够更好地适应设定的任务,驱动器就地处理,支持模块化机床的概念,使机床性能整体得到提升。在SINAMICS DCC 中可以为驱动单元激活专有技术保护,以保护设备制造商的知识产权。

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使用的工程组态软件 SINAMICS DCC 已经集成到 Startdrive 和 TIA Portal 中,以扩展 SINAMICS 驱动设备的功能。本文为大家介绍如何在Startdrive V17中使用DCC。

2  Startdrive V17中的DCC编程

2.1  准备工作

DCC软件安装

安装SINAMICS DCC Combo V17:

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下载地址:    

https://support.industry./cs/cn/en/view/109794362

https://support.industry./cs/cn/en/view/109782920

② 使用DCC需要在软件中激活授权 ,如果是试用,可使用为期 21 天的试用授权。

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长期使用需订购授权,订货号:6SL3070-4HA01-0XG5。

③ 编写DCC程序需要

  • DCB库:DCB 标准库和 DCB 扩展库 

  • DCC编辑器:基于CFC的编程系统

2.2  DCC编程步骤

当完成驱动系统的配置后,可进行DCC编程,有以下几个步骤:

步骤1.  点击 '’添加新图表 '’创建 DCC 图表

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步骤2.  打开新建的” DCC_1” 图表,如需要可导入功能库

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步骤3.  在DCC图表中编写程序,发布BICO 参数

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步骤4.  分配执行顺序

创建 DCC 图时,图中的所有功能块自动按照插入时的顺序执行。在”控制流“中可以调整功能块的执行顺序。

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步骤5.  设置DCC程序执行的采样时间

DCC 图中的功能块以指定的顺序执行、按指定的采样间隔周期性地运行。可在各驱动对象的 DCC 编辑器中设置。

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有两种采样间隔供选择:

  • 固定采样间隔

“固定采样间隔”在系统执行中的固定位置上调用,其执行周期与系统功能绑定,如:转速控制器之前。

  • 自由采样间隔

可软件中创建,参数r21003,也可在硬件中创建,参数r21002,采样间隔可设为这些参数整数倍值。

步骤6. 编辑无错误后,点击 “下载到设备” 图标图片下载DCC程序。

步骤7. 在线监控和跟踪组态

SINAMICS DCC 提供诊断功能:

  • 通过 “监控”功能来诊断和分析 DCC 图表

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  • 跟踪功能来诊断和分析已发布和未发布的功能块连接

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3  相关参考资料

SINAMICS DCC V17 配置 SINAMICS DCC:

https://support.industry./cs/us/en/view/109805061

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