位置（放置位置）的零件（底部）点。最后，在机器上定义一个放置（以及稍后
拾取）零件的点：与之前一样（快速运动的视频）。更改为工作流程要使用这些
定义的点编程处理应用程序，请添加第一个选择（操作）。下一步：选择要抓取
的点（此处仅定义了1个点：预选）。下一步：定义如何接近零件。标准：使用
预先确定的方法（或为下次接近进行教学和记忆）。下一步：选择/定义如何提升
零件。此处：使用与接近零件相同的动作。用“finish”结束/确认，现在添加一
个操作来放置（拾取的）零件。在单元中选择要放置零件的对象。选择零件（在
手）的哪个点应放置在目标对象的哪个点上。下一步：定义如何接近，定义如何
释放和完成，插入等待姿势/配置。只要拉一下机器人。。并采用这种机器人姿势
/配置。。添加等待命令。重复卸载机器的步骤：定义如何拾取零件，以及之后如
何放置（释放）零件，增加最大循环时间——假设10秒不够，只需按计划即可。
现在模拟无碰撞的计划搬运运动，如果需要，程序将生成——准备由机器人执行
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