第1装甲师(1st Panzer Division)，1935年10月15日在第3骑兵师基础上改编而成，首任指挥官是马克西米利安·冯·魏克斯(Maximilian von Weichs)陆军中将(1943年2月获晋为陆军元帅)。注：文中首任指挥官为该部队组建或改编为装甲师(Panzer division)后的首任指挥官。
第2装甲师(2nd Panzer Division)，1935年10月15日在德国维尔茨堡(Wurzburg)组建，首任指挥官是海因茨·古德里安(Heinz Guderian)陆军上校(1940年7月获晋为陆军大将)。
第3装甲师(3rd Panzer Division)，1935年10月15日在第1骑兵师以及第3骑兵师基础上改编而成，首任指挥官是恩斯特·费斯曼(Ernst Fessmann)陆军少将(1937年9月获晋为陆军装甲兵上将)。
第4装甲师(4th Panzer Division)，1938年11月10日在德国维尔茨堡(Wurzburg)组建，首任指挥官是格奥尔格-汉斯·莱因哈特(Georg-Hans Reinhardt)陆军少将(1942年1月获晋为陆军大将)。
第5装甲师(5th Panzer Division)，1938年11月15日在波兰组建，首任指挥官是海因里希·冯·菲廷霍夫(Heinrich von Vietinghoff)陆军中将(1943年9月获晋为陆军大将)。
三号坦克
第6装甲师(6th Panzer Division)，1939年10月18日在第1轻装师基础上改编而成，首任指挥官是维尔纳·肯普夫(Werner Kempf)陆军少将(1941年7月获晋为陆军装甲兵上将)。
第7装甲师(7th Panzer Division)，1939年10月18日在第2轻装师基础上改编而成，首任指挥官是格奥尔格·施图姆(Georg Stumme)陆军少将(1940年7月获晋为陆军骑兵上将，1941年改为陆军装甲兵上将)。
第8装甲师(8th Panzer Division)，1939年10月16日在第3轻装师基础上改编而成，首任指挥官是阿道夫-弗里德里希·孔岑(Adolf-Friedrich Kuntzen)陆军少将(1941年7月获晋为陆军装甲兵上将)。
第9装甲师(9th Panzer Division)，1940年1月3日在第4轻装师基础上改编而成，首任指挥官是阿尔弗雷德·冯·胡比基(Alfred Ritter von Hubicki)陆军中将(1942年10月获晋为陆军装甲兵上将)。
第10装甲师(10th Panzer Division)，1939年4月1日在捷克组建，首任指挥官是格奥尔格·加万特卡(Georg Gawantka)陆军少将。
四号坦克
第11装甲师(11th Panzer Division)，1940年8月1日在第5装甲师第15装甲团、第209步兵师、第231步兵师、第311步兵师以及第11步兵旅基础上改编而成，首任指挥官是路德维希·克鲁威尔(Ludwig Cruwell)陆军少将(1941年12月获晋为陆军装甲兵上将)。
第12装甲师(12th Panzer Division)，1941年1月10日在第2摩托化步兵师基础上改编而成，首任指挥官是约瑟夫·哈尔佩(Josef Harpe)陆军少将(1944年4月获晋为陆军大将)。
第13装甲师(12th Panzer Division)，1940年10月11日在第13摩托化步兵师基础上改编而成，首任指挥官是弗里德里希-威廉·冯·罗特基尔希·潘滕(Friedrich-Wilhelm von Rothkirch und Panthen)陆军少将(1947年8月获晋为陆军中将)。
第14装甲师(14th Panzer Division)，1940年8月15日在第4步兵师基础上改编而成，首任指挥官是埃里克-奥斯卡·汉森(Erick-Oskar Hansen)陆军中将(1940年12月获晋为陆军骑兵上将)。
第15装甲师(15th Panzer Division)，1940年11月11日在第33步兵师基础上改编而成，首任指挥官是弗里德里希·库恩(Friedrich Kuhn)陆军少将(1943年4月获晋为陆军装甲兵上将)。
35(t)坦克
第16装甲师(16th Panzer Division)，1940年11月1日在第16步兵师基础上改编而成，首任指挥官是汉斯-瓦伦丁·胡贝(Hans-Valentin Hube)陆军少将(1944年4月获晋为陆军大将)。
第17装甲师(17th Panzer Division)，1940年11月在第27步兵师基础上改编而成，首任指挥官是汉斯-于尔根·冯·阿尼姆(Hans-Jurgen von Arnim)陆军中将(1942年12月获晋为陆军大将)。
第18装甲师(18th Panzer Division)，1940年10月26日在第14步兵师基础上改编而成，首任指挥官是瓦尔特·内林(Hans-Jurgen von Arnim)陆军少将(1942年7月获晋为陆军装甲兵上将)。
第19装甲师(19th Panzer Division)，1940年11月1日在第19步兵师基础上改编而成，首任指挥官是奥托·冯·克诺贝尔斯多夫(Hans-Jurgen von Arnim)陆军少将(1942年8月获晋为陆军装甲兵上将)。
第20装甲师(20th Panzer Division)，1940年10月15日在德国耶拿(Jena)组建，首任指挥官是霍斯特·施通普夫(Horst Stumpff)陆军少将(1944年11月获晋为陆军装甲兵上将)。
38(t)坦克
第21装甲师(21th Panzer Division)，1941年8月1日在第5轻装师基础上改编而成，首任指挥官是约翰·冯·拉文斯坦(Johann von Ravenstein)陆军少将(1943年10月获晋为陆军中将)。
第22装甲师(22nd Panzer Division)，1941年9月25日在法国组建，首任指挥官是威廉·冯·阿佩尔(Wilhelm von Apell)陆军少将(1943年3月获晋为陆军中将)。
第23装甲师(23rd Panzer Division)，1941年9月21日在法国组建，，首任指挥官是汉斯·冯·波伊涅堡-兰斯菲尔德(Hans von Boineburg-Lengsfeld)陆军少将(1942年12月获晋为陆军中将)。
第24装甲师(24th Panzer Division)，1941年11月28日在第1骑兵师基础上改编而成，首任指挥官是库尔特·费尔特(Kurt Feldt)陆军少将(1944年2月获晋为陆军骑兵上将)。
第25装甲师(25th Panzer Division)，1942年2月25日在挪威组建，首任指挥官是约翰·哈尔德(Johann Haarde)陆军中将。
虎王坦克(虎II)
第26装甲师(26th Panzer Division)，1942年7月在第23步兵师基础上改编而成，首任指挥官是斯米洛·冯·吕特维茨(Smilo Freiherr von Lüttwitz)陆军上校(1944年4月获晋为陆军装甲兵上将)。
第27装甲师(27th Panzer Division)，1942年10月在法国组建，首任指挥官是赫尔穆特·米哈利克(Helmut Michalik)陆军上校(1944年6月获晋为陆军少将)。
第116装甲师(116th Panzer Division)，1944年3月28日在第16装甲掷弹兵师以及第179预备役装甲师基础上改编而成，首任指挥官是君特·冯·曼陀菲尔(Gunther von Manteuffel)陆军上校(1944年4月获晋为陆军少将)。
第178装甲师(178th Panzer Division)，1943年4月在第178步兵师基础上改编而成，首任指挥官是弗里德里希-威廉·冯·洛佩尔(Friedrich-Wilhelm von Loeper)陆军中将。
第232装甲师(232en Panzer Division)，1945年2月21日在太脱拉装甲师基础上改编而成，唯一一任指挥官是汉斯-乌尔里希·贝克(Hans-Ulrich Back)陆军少将。
豹式坦克
第155预备役装甲师(155th Reserve Panzer Division)，1942年5月10日在第155摩托化步兵师基础上改编而成，首任指挥官是弗兰兹·兰德格拉夫(Franz Landgraf)陆军少将(1942年9月获晋为陆军中将)。
第179预备役装甲师(179th Reserve Panzer Division)，1943年7月在第179摩托化步兵师基础上改编而成，首任指挥官沃尔特·冯·博尔滕斯特恩(Walter von Boltenstern)陆军中将。
第233预备役装甲师(223rd Reserve Panzer Division)，1943年8月8日在第233装甲掷弹兵师基础上改编而成，首任指挥官库尔特·库诺(Kurt Cuno)陆军少将(1944年8月获晋为陆军中将)。
第273预备役装甲师(273rd Reserve Panzer Division)，1943年11月在德国卡塞尔(Kurhessen)组建，首任指挥官不详，已知组建初期隶属于库尔特·冯·德·切瓦勒里(Kurt von der Chevallerie)陆军步兵上将指挥的第59军。
空军赫尔曼·戈林装甲师(Panzer Division Hermann Goring)，1943年6月在赫尔曼·戈林 师基础上改编而成，首任指挥官保罗·康拉思(Paul Conrath)空军少将(1945年1月获晋为空军伞兵上将)。注：该师在1944年4月14进行重组(更名赫尔曼·戈林第1伞兵装甲师)。
