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晚班设备维修的哥们交接，说电镀VCP下料机器人收板的时候不吸板，板子掉落，需人工接板。 晚班哥们说控制气缸的电磁阀有时有电，有时又没电，搞不懂。 白天，上班后，领导安排小李去跟进处理。
这条VCP线的收板是由那智机器人收板。 机器人主要靠吸盘的真空吸力来抓取PCB板。 真空是由鼓风机的进气口产生，如上图A所示，为连接鼓风机（抽风机）的真空吸气口。 上图B所示，为门式挡板，由气缸连接杠杆，控制挡板的开合。
气缸伸出，阀门关闭，从D处进气；气缸收缩，阀门打开，从C处进气。 小李经过检查真空阀门开关盒，未发现有机械方面的故障。 气缸动作一闪而过，控制气缸的电磁阀指示灯也短暂一闪而过，初步判断为电磁阀线圈电压不足或者电压不稳定。
小李检查电磁阀线路，发现夜班哥们已检查过了，把接线头拆开，用万用表检查电压，和电磁阀指示灯一样，万用表的直流电压读数也是一闪即归零。
小李把其他的所有线头都拆开检查一下，发现还是有一个接线头有腐蚀、断线现象，重新接好线，包好绝缘胶布。 不过，这条线可能不起作用，真空故障还未消除。
此电磁阀型号为：SMC，SY7120-5DZD-02，是由24V直流电驱动。 机器人控制箱输出信号到中间继电器，中间继电器输出信号到电磁阀。 电工老师傅来帮忙查找机器人输出信号，经检测中间继电器输入输出侧的电压值都符合要求。
经过一条6芯电缆到3个电磁阀，他们共用0V蓝色线，其中这个控制真空的电磁阀用的是红色线。 6芯电缆线的黑、白线未接，用它们替换红色线，结果还是不行。 另外拿根线来替换红色线，结果也不行，老师傅也搞不懂了。 必须理理思路，吃完饭下午再干。
小李觉得这个中间继电器还是不靠谱，换了新的再查。 小李用测电压法检查：24VDC正常，中间继电器断开输出红线，测量继电器输出端与0V电压正常，与黑线间的电压有17VDC，与白线间的电压也有17VDC，与红色线间的电压也有17VDC。 说明黑、白、红色线都与蓝色线绝缘电阻不达标，有微短路现象，负载已断开，所以至少三条线坏了。 小李干脆把整个电缆线都换了。 换完试机正常了。 请问网友，为什么另外加一根线代替红线也不行呢？知道的师傅在下方讨论区，写下您的高见，不胜感激！ |
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