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官网资料显示：英威腾（深圳市英威腾电气股份有限公司），2002年成立，专注于工业自动化和能源电力两大领域。 英威腾是国家火炬计划重点高新技术企业，依托于电力电子、自动控制、信息技术，业务覆盖工业自动化、新能源汽车、网络能源及轨道交通。 官网没找到这款SV-DB100-OR7-2-1R牌子的伺服控制器，估计都停产了吧？
小李厂里有一台退洗网版的机子，使用的是英威腾SV-DB100的伺服系统。 开始，生产组长说不能动作，小李检查发现伺服报警Err-oE，查代码指示脉冲超差故障，电机堵转。 这显然是电机卡死了，转不动。检查传动链条，发现已经没法活动了。
经过一翻清理，链条才有点点活动，要完全好是不可能了。 算了，准备试机了，关电重新启动。不一会儿，伺服器又报警了。 不会这么倒霉吧？还有问题么？检查伺服器，发现报警Er-Ec1了，这是编码器有问题了。
爬上机器顶上检查，发现编码器线是被重新接过了的，应该是以前断过线或怀疑线有问题换过，接口用一个塑料袋包裹着。 拆开塑料袋，里面接线都还结实，未见断线。 但是，电缆外圈的屏蔽层是没有连接在一起，很大可能就是这里产生干扰，时不时报警。 把屏蔽层连接好，重新包好塑料膜，重新启动机器，这次正常了。 报警视频如下：  附报警代码：
附基本参数设置：
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