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通信分类： 通信就是信息传递，是个很广义的名词。一般通信指“电”信号的通信，叫电信。这里主要说说PLC与其控制的设备间的通信。 按信道中传输的信号分类： 数字信号通信：方波信号，PLC的通信属于此类通信。 模拟信号通信：正弦波信号，比如广播。 数字通信的优点： 1，抗干扰能力强，传输距离远。 2，易于加密，传输安全。 3，产品重复性好。 按传输方式分为并行通信和串行通信。 并行通信：按字或字节为单位整体进行传送，特点是传送速度快、线多、远距离传送成本高。主要用于计算机、PLC内部的通信。 串行通信：串行通信：以二进制的位为单位的数据传输方式。需要的线少，适用于较远的场合。分为同步传送和异步传送。 串行通信又分为： 同步串行通信：一次性传完 异步串行通信：间隔性传完 按传送方向分为：单工通信，半双工通信，全双工通信。 单工通信，单方向发生数据。 半双工通信，双方向可以传送，数据不能同时传送。 全双工通信，双方向传送数据可以同时接收发送。 串行通信三要素： 一，接口标准： 是通信的硬件协议，提供机械的，电气的，功能性的特性和规程。同时定义传输介质与网络接口的连接方式以及数据发送和接收方式。 RS232：通信距离15米，通信速率20KB每秒，1对1通信，逻辑电平高，逻辑1：负电压，最少三根线。全双工 RS422：通信距离1200米，通信速率10MB/秒，一对10通信，通信逻辑电平低，逻辑1：正电压，最少4根线。全双工 RS485：通信距离1200米，通信速率10MB/秒，一对32通信，通信逻辑电平低，逻辑1：正电压，最少2根线。全/半双工（4/2线）。 USB：通信距离5米内。 以太网RJ45：略。 二，通信格式： 通信双方进行统一设置的参数。包括：起始位，校验位，停止位，数据长度，波特率。 起始位：用来通知对方开始接收数据，由1变为0。 数据位：7/8位。 校验位：检验数据位发送是否正确，可以设置为奇、偶、无校验。 停止位：一或两位。 传送速率：根据距离来调整，距离远调慢一点。 三，数据格式： 通信软件协议，必须对信息的传输内容作出规定，比如MODBUS通信协议。对通信接口提出要求，对控制设备间通信方式进行规定，规定查询和应答的通信周期。 包括传输数据信息帧的结构、设备的站址、功能代码、数据校验方式、错误检测、信息传输中字符的制式等。 数据信息帧结构： 主要根据HDLC高级数据链路控制设计信息帧，其结构如下： 起始码→地址码→控制码→信息码→校验码→停止码。 起始码：又叫“帧头”、“头码”，一般为一个特殊的标志。 地址码：设备在网络通信中的站址。 控制码：要求接受方做什么？又叫“功能码”。 信息码：告诉接受方怎么做？又叫“数据码”。 校验码：由通信协议规定。 停止码：一个或两个特殊的标志（ASCII码符）。 |
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