【原】三菱Q系列PLC,定位模块QD75基础知识概要精华

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1，什么定位控制？

准确停止于目标位的控制。

2，定位系统组成是什么？

指令部：PLC

控制部：伺服器

驱动与检测部：电机带编码器

3，定位三要素：

脉冲数：距离。

脉冲频率：速度。

方向。

4，Q系列定位模块分类（查选型软件）：

SSCNET III连接类型Q75MHm系列

SSCNET连接类型QD75Mm

集电极开路脉冲输出型：QD75PmN

差分驱动器脉冲输出型：QD75DmN

5，QD75定位模块的信号

内部信号→PLCCPU→查编程软件：

外部接口 →驱动器

              →外部信号

              →手动脉冲发生器

6，LED灯显示内容

7，硬件接线（轴1）

打勾的为必须项。

8，伺服参数设置

打开MELSOFT MR Configurator2伺服设置软件→点新建图标（或工程→新建）→选择机种、运行模式、站、选件单元、连接设置等→确定（无特殊情况就默认）

右边工程栏→所建轴1：MR-J4-A（-RJ）标准→双击叁数→列表显示→基本设置：

视图→折叠窗口→停靠帮助→打开参数详细说明。

PA01运行模式：1000，标准、位置控制模式，重启有效。

PA02再生选件：0000，不使用，重启有效。

PA05每转指令输入脉冲数，设置范围1000-1000000，重启有效。

PA06电子齿轮分子，1。

PA07电子齿轮分母，1。

PA13指令脉冲输入形式，0111等，重启有效。

PA14旋转方向选择，0或1，重启有效。

其他默认。

9，编程软件模块设置：

智能功能模块→参数。

模块参数与伺服参数一致。

10，调试

连接目标→Connection1→通信测试→OK确定。

程式写入PLC，在线监视成功。

工具→智能功能模块用工具→QD75/LD75型定位模块→定位测试→确定…

选择轴、JOG模式、速度、点击正反转试运行或手轮运行。

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