【原】三菱FX5U PLC，移位指令的区别与速记

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三菱FX5U PLC，移位指令的区别与识记

移位指令是PLC编程中比较常用的指令，指令有很多种，作用也各不相同，难以记忆。现总结一些方法，供初学者参（大神请飘过~）：

一，移位指令有循环与不循环之分，循环的指令有下图所列指令：

这些指令有前面加D的，是32位数据用的循环指令，前面不加D的，是16位数据用的循环指令；后面加P的是脉冲执行型指令。

L（left）是左移，R（right）是右移。

RO（rotate旋转）是不带进位标志的右或左移位，b（n-1）/b（16或32-n）位移到b15或31/b0和进位（SM700\SM8022）。

RC（rotate旋转 carry进位）是带进位标志的右或左移位，b（n-1）/b（16或32-n）位移到进位（SM700\SM8022）。

这里你是不是会感到很奇怪没有ROL和ROR，这两个指令？

因为这两个指令不能做为单独的功能块使用，而需要用赋值语句，所以没有这两个部件，ST语言、FBD/LD语言不支持ROL/ROR。

n的位数取：输入值/数据长度的余数，不能为负数。

二，不循环的移位指令有下图所列：

这看起来很多是不？其实他们都带有两个英文“SF”。

SF(T)（shfit）移位的意思。

L（left）是左移，R（right）是右移，P（pulse）加脉冲，B （bit）位，D（double）双或多字，W（word）字，RD（read）读，WR（write）写。

一些移位指令的ST语言写法如下：

MOV(SM402,K1,D1);

RCR(1,K2,D1);

RORP(LDP(1,X0),K1,D1);

MOV(SM402,K1,D10);

IF LDP(1,X0) THEN

D10 :=ROR(D10/*输入*/,K1/*位数指定*/);

/*将输入值右旋n位后输出*/

END_IF;

/*带使能的将输入值右旋n位后输出*/

D12:=ROR_E(LDP(1,X0)/*使能*/,M10/*输出状态*/,D10/*输入*/,K2/*位数*/);

SFT(1,M10);

/*将(d)中指定的软元件的一个软元件的ON/OFF状态移位到(d)中指定的软元件中。

(d)中指定的软元件的前一个软元件将变为OFF。*/

BSFL(1,K2,M20);

/*将(d)中指定的软元件开始(n)点的数据向左移位1位。*/

DSFL(1,K1,D100);

/*将(d)中指定的软元件开始(n)点的数据向左移位1字。*/

SFL(1,K3,K2Y0);

/*将(d)中指定的软元件的16位或指定范围数据左移(n)位。*/

SFTL(1,X10,K15,K3,M30);

/*将(d)中指定的软元件开始(n1)位的数据向左移位(n2)位。*/

WSFR(1,D200,K10,K2,D300);

/*将(d)中指定的软元件开始(n1)字的数据向右移位(n2)字。*/

SFWR(1,D1000,K4,D301);

/*从(d)+1开始，将(s)的内容依次写入(n)-1点，(d)的存储数据数+1。*/

SFRD(1,D301,K4,D1000);

/*将通过SFWR指令依次写入的(s)+1传送(读取)到(d)后，从(s)+1将(n)-1点各向上移位1字。(s)的存储的数据数-1。*/

其实，最好的记忆是多练习，不需要死记硬背。

《三菱Q系列PLC，结构化工程之移位指令基础知识》