三菱FX5U PLC，电机顺启逆停程序的又一编程方法 某程序要求：10台电动机顺序启动，逆序停止。程序要如何编写？ 软元件分配/使用如下表：
首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：
梯形图程序，用RCLP/RCRP指令设计如下：
第一段，启动程序，置位顺序启动标志M100，复位逆序停止标志M101。 第二段，停止程序，复位顺序启动标志M100，置位逆序停止标志M101。 第三段，设定计时时间。 第四段，顺序启动，进位标志SM700置1，带进位标志左循环，Y11启动后，循环结束。 第五段，逆序停止，进位标志SM700置0，带进位标志右循环，Y0停止后，循环结束。 梯形图程序，用SFTLP/SFTRP，位左移/位右移指令设计如下：
SFTLP SM400 Y0 K10 K1 ，将SM400常闭点状态，左移入到从Y0开始的K10长度寄存器中，每次移动K1位。 SFTRP SM401 Y0 K10 K1 ，将SM401常开点状态，右移入到从Y0开始的K10长度寄存器中，每次移动K1位。 上图的程序是不是更为简单，扩展性更强？当然听说这还不是最强最牛逼的。 其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：
ST语言程序如下： IF X0 THEN M100:=1; M101:=0; END_IF; IF X1 THEN M100:=0; M101:=1; END_IF; OUT_T(M100 AND NOT T0,T0,K20); OUT_T(M101 AND NOT T1,T1,K20); IF M100 AND T0 THEN SFTLP(1,1,K10,K1,Y0); END_IF; IF M101 AND T1 THEN SFTRP(1,0,K10,K1,Y0); END_IF;
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