【原】三菱PLC基本编程练习（7）：用DECO解码指令控制圆转盘180度正反转程序

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按钮控制圆转盘180度正反转

上回说到转盘的一周控制，接下来讲一讲转盘的180度控制。

案例要求：

一个圆转盘有两个挡块，在原始位置时，行程开关受压，常闭点断开，常开点闭合，按一下启动按钮开关，电动机带动转盘正转180度，行程开关感应到对面挡块后再反转180度，按下紧急停止开关，电动机立即停止，紧急停止开关拔起复位后，按下启动按钮，转盘反向继续运转。

按下到位开关，转盘挡块感应到行程开关位置时，电动机停止运转。

软元件分配/使用如下表：

Y0	电机正转	KM1
Y1	电机反转	KM2
X0	启动按钮	SB1
X0	行程开关	SQ
X1	急停开关	SB2
X2	到位开关	SB3

设计思路：

采用按钮开关与行程开关常闭点并联，共同做为X0的输入点。

转盘在原始位置时，行程开关受压，常闭触点断开，也就是X0断开。

当启动按钮按下后松开的时候，PLC检测X0的下降沿，利用DECO解码指令对位软元件Y0进行1位解码，如果Y0为0，解码后则Y0为1，Y1为0。

如果Y0为1，解码后则Y1为1，Y0为0。

当电动机带动转盘转半圈（180度）后，行程开关常闭点受压又断开，X0第二个下降沿产生，又执行一次Y0的解码，这样使Y0和Y1交替输出，电动机正反转交替运行。

接线简图：

编写程序：

首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：

梯形图程序，用DECO指令设计如下：

其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：

ST语言程序如下：

DECO(LDF(1,X0),Y0,K1,Y0);

ZRST(( LDF(1,X0) AND X2)OR NOT X1 ,Y0,Y1);

参阅：《三菱PLC基本编程练习（6）：利用FF指令的按钮和行程开关控制转盘转一圈就停》