【原】三菱PLC基本编程练习（8）：利用编码指令ENCO按钮呼叫控制圆转盘捷径运转​

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按钮呼叫控制圆转盘捷径运转

上回说到圆转盘的180度正反转控制，接下来讲一讲转盘捷径呼叫的控制。

案例要求：

一个圆转盘在其周围分布有8个接近开关，对应有8个工位，转盘上有一个工件箱，其边沿有一个感应铁块，每个工位有一个呼叫的照光按钮。当有工位按钮按下，照光开启中，工件箱以最短路径移到该工位，接近开关感应到铁块，照光灯关闭。

软元件分配/使用如下表：

X0-X7	按钮1-8	SB0-7
X10-X17	接近开关1-8	SQ0-7
Y0-Y7	指示灯1-8	H0-7
Y10	电动机正转	KM1
Y11	电动机反转	KM2

设计思路：

利用按钮和接近开关当前的位置按顺序进行ENCO编码（256转8位），分别存入D0和D1，用减法指令SUB，比较这两个编码值的大小，从而对电动机进行捷径方向的转动输出。

编码指令是单个的位为1时，如果多个取最高位，对这个1的顺序进行二进制n次方的编码。

对这两个差值进行统计，将得到一个差值表：

D1-D0	正反转‍	D3.3	D3.2	D3.1	D3.0
-1	反转	1	1	1	1
-2	反转	1	1	1	0
-3	反转	1	1	0	1
-4	反转	1	1	0	0
-5	正转	1	0	1	1
-6	正转	1	0	1	0
-7	正转	1	0	0	1
0	停转	0	0	0	0
1	正转	0	0	0	1
2	正转	0	0	1	0
3	正转	0	0	1	1
4	反转	0	1	0	0
5	反转	0	1	0	1
6	反转	0	1	1	0
7	反转	0	0	1	1

这里的SUB指令不能用-指令代替，因为他们有如下区别：

接线简图：

这个图挺复杂的，不怎么好画，浪费了不少时间啊。

估计以后的复杂案例要画半天不止哦。

编写程序：

首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：

梯形图程序，用ENCO\SUB\MOV\LD<=指令设计如下：

还有一种方法，可以把D3值分解为D3.3，D3.2，D3.1，D3.0。

统计这些数据，于是得到D3.2有正转时为0，反转时为1。编程如下：

其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：

ST语言程序如下：

ENCO(1,X0,3,D0);

ENCO(1,X10,3,D1);

D3:=SUB(D1,D0);

MOVP(NOT SM8020,K2X0,K2Y0);

MOVP( SM8020,0,K2Y0);

OUT((-4 <=D3 AND D3 <=-1)OR(4 <=D3 AND D3 <=7) ,Y11);

OUT((-7 <=D3 AND D3 <=-5)OR(1 <=D3 AND D3 <=3) ,Y10);

参阅：《三菱PLC基本编程练习（7）：用DECO解码指令控制圆转盘180度正反转程序》