5站点小车自动往返程序 上回说到8站点小车的自由呼叫控制,接下来讲一讲5站点小车的自动往返控制。 案例要求: 一直线运料小车有A、B、C、D、E5个站点,控制台有1个启动按钮开关,启动后,小车从A站点行驶到B站点,到站停留5秒后返回到A站点,A站点停留5秒后再行驶到B站点,以此类推循环跑完4个站点后回到A站点停止。 软元件分配/使用如下表:
设计思路: 利用步进梯形图指令或中间继电器M一步步走即可。 接线简图:(略)和上例差不多。 编写程序: 首先,我们用梯形图语言来编写,打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3,新建一个工程,选择系列、机型,选择梯形图语言编写: 步进梯形图指令编写梯形图程序如下: 这个程序看起来很复杂,分析起来比较简单,条理清晰、不容易出错。 为了安全起见,小车前后需要各加一个限位开关或其他安全保护装置。 其次,我们再用ST语言来编写,打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3,新建一个工程,选择系列、机型,选择ST语言编写: ST语言程序如下: //初始化 ZRST(SM402 OR X6,Y0,Y100); ZRST(SM402 OR X6,S0,S100); ZRST(X0 AND K2S0=0 AND K2S20=0,Y0,Y100); ZRST(X0 AND K2S0=0 AND K2S20=0,S0,S100); SET(X0 AND K2S0=0 AND K2S20=0,S0); STL(S0);//复位 SET(S0 AND NOT X1 AND NOT Y0,Y1); RST(S0 AND X1,Y1); SET(S0 AND X1,S20); STL(S20);//2号站 SET(S20 AND X1 AND NOT Y1,Y0); RST(S20 AND X2,Y0); OUT_T(S20 AND X2,T0,K50); SET(S20 AND T0,S21); STL(S21); SET(S21 AND NOT X1 AND NOT Y0,Y1); RST(S21 AND X1,Y1); OUT_T(S21 AND X1,T1,K50); SET(S21 AND T1,S22); STL(S22);//3号站 SET(S22 AND X1 AND NOT Y1,Y0); RST(S22 AND X3,Y0); OUT_T(S22 AND X3,T2,K50); SET(S22 AND T2,S23); STL(S23); SET(S23 AND NOT X1 AND NOT Y0,Y1); RST(S23 AND X1,Y1); OUT_T(S23 AND X1,T3,K50); SET(S23 AND T3,S24); STL(S24);//4号站 SET(S24 AND X1 AND NOT Y1,Y0); RST(S24 AND X4,Y0); OUT_T(S24 AND X4,T4,K50); SET(S24 AND T4,S25); STL(S25); SET(S25 AND NOT X1 AND NOT Y0,Y1); RST(S25 AND X1,Y1); OUT_T(S25 AND X1,T5,K50); SET(S25 AND T5,S26); STL(S26);//5号站 SET(S26 AND X1 AND NOT Y1,Y0); RST(S26 AND X5,Y0); OUT_T(S26 AND X5,T6,K50); SET(S26 AND T6,S27); STL(S27); SET(S27 AND NOT X1 AND NOT Y0,Y1); RST(S27 AND X1,Y1); OUT_T(S27 AND X1,T1,K50); SET(S27 AND T7,S0); RETSTL(); ALTP(X7,SM8040); //非自锁按钮交替输出。 Y2:=Y0 OR Y1; 参阅: |
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