【原】三菱PLC基本编程练习（13）：STMR指令的三台电动机同时启动，延时停止程序

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三台电动机同时启动，延时停止程序

电机的延时停止，比如用在一些加热风机的控制上面，其他电机和加热可以先停止工作，循环风机需要延时停止，待温度降低后再停止工作。

案例要求：

三台电动机一个启动按钮、一个停止按钮控制。

按下启动按钮，第一台电动机启动，第二、三台电动机也启动。

按下停止按钮，第一台电动机先停止，3秒钟后第二台电动机停止，再隔3秒钟后第三台电动机停止。

软元件分配/使用如下表：

X0	启动按钮1	SB1
X1	停止按钮2	SB2
Y0	电动机1	KM1
Y1	电动机2	KM2
Y2	电动机3	KM3

设计思路：

利用特殊功能定时器指令STMR的（D0）的状态来做为断开电机线圈的条件。

接线简图：

编写程序：

首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：

梯形图逻辑程序如下：

把上面的M0换成M3，M10换成M13，就是一个顺序延时启动，顺序延时停止的梯形图程序了。

其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：

ST语言程序如下：

SET(X0,Y0);

RST(X1,Y0);

STMR(Y0,T0,K30,M0);

SET(LDP(1,M0),Y1);

RST(LDF(1,M0),Y1);

STMR(Y1,T1,K30,M10);

SET(LDP(1,M10),Y2);

RST(LDF(1,M10),Y2);

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参阅：《三菱FX5U PLC，电机顺启逆停程序的移位指令编程方法》

《三菱FX5U PLC，利用加减计数FB设计顺序启动、逆序停止程序，简单实用》