【原】三菱PLC基本编程练习（16）：用比较指令控制点数长度可调的美化灯的往复移动点亮程序

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用比较指令控制点数长度可调的美化灯的往复移动点亮程序

前面讲的是单点移动的美化灯的移动点亮程序，如果要外部调整亮灯的个数，应该怎么做呢？且看下面讲解。

案例要求：

一开关控制5个小灯的循环点亮，每次隔1秒钟，依次点亮Y0~Y4亮灯个数可调为2-5个。

再返回依次点亮Y4~Y0，往复循环移动。

直到开关断开，全部灯都灭掉。

X1为设定亮灯个数的按钮，需要在5秒钟内设定，按一次加一个，长按5秒时间，设定个数归零。

软元件分配/使用如下表：

Y0	灯1	HL1
Y1	灯2	HL2
Y2	灯3	HL3
Y3	灯4	HL4
Y4	灯5	HL5
X0	开关	SB1
X1	按钮	SB2

设计思路：

按钮按动次数计数，解码后存入D1中与K2Y0进行比较，如相等则向右移位进行，如初始化以及K2Y0等于0时，向左移位进行。

按钮设定次数需要在5秒钟之内设定完成，否则长按按钮5秒次数复位。

接线简图：

编写程序：

首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：

梯形图逻辑程序如下：

1、次数设定程序及初始化：

这里的SM402要OR一个LDI X0，达到X0关闭后可复位的效果（见练习15）；D0.0写为D0也一样可以通过。

2、循环移位程序：

其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：

ST语言程序如下：

INCP(X1,D0);//设定移位长度

OUT_T(X1,T0,K50);//移位长度5秒复位

MOV(T0,K0,D0);

MOV(D0>K5,K5,D0);//移位长度限位5位

DECO(D0<=K5,D0,K4,D1);

MOV(SM402 OR NOT X0,K0,K2Y0);//初始化

IF K0=K2Y0  THEN//左移条件

M0:=1;

M2:=1;

M3:=0;

ELSE

M0:=0;

END_IF;

IF D1=K2Y0  THEN//右移条件

M1:=1;

M2:=0;

M3:=1;

ELSE

M1:=0;

END_IF;

SFTLP(X0 AND SM412 AND M2,M0,K16,K1,Y0);//左移

SFTRP(X0 AND SM412 AND M3,M1,K16,K1,Y0);//右移 

感谢阅读指正，关注了解更多！

参阅：

《三菱FX5U PLC，电机顺启逆停程序的移位指令编程方法》

《三菱FX5U PLC，彩灯循环点亮跑马灯程序，用ST语言也不难》

《三菱FX5U PLC，移位指令的区别与速记》

《三菱PLC基本编程练习（15）：用移位指令SFTLP/SFTRP控制单点美化灯的往复移动点亮程序》