【原】三菱PLC基本编程练习（23）：用凸轮控制器指令ABSD编写的三台电机顺序启动逆序停止程序

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用凸轮控制器指令ABSD编写的三台电机顺序启动逆序停止程序 

某工程程序要求：一个按钮控制3台电动机的顺序启动，逆序停止，前台电动机没有启动，后面电动机不允许启动。

软元件分配/使用如下表：

X0	按钮	SB1
Y0	电动机1	M1
Y1	电动机2	M2
Y2	电动机3	M3

设计思路：

用绝对式凸轮控制器指令ABSD来编程，要预置输出计数器的数范围。

启动点上升沿	停止点下降沿	输出
S1=1	S1+1=6	Y0
S1+2=2	S1+3=5	Y1
S1+4=3	S1+5=4	Y2

接线简图：

程序编写：

首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：

梯形图程序设计如下：

第一步，启动程序，传送预设值到D0-D5中。

第二步，执行ABSD指令。

第三步，计数器复位程序。

程序之二，用比较指令编写程序如下：

程序之三，用自加1、解码指令编写程序如下：

其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：

ST语言程序如下：

MOV(SM402,1,D0);//传送数据1到D0寄存器

MOV(SM402,6,D1);//传送数据6到D1寄存器

MOV(SM402,2,D2);//传送数据2到D2寄存器

MOV(SM402,5,D3);//传送数据5到D3寄存器

MOV(SM402,3,D4);//传送数据3到D4寄存器

MOV(SM402,4,D5);//传送数据4到D5寄存器

ABSD(1,D0,C0,3,Y0);//绝对式凸轮开关指令

RST(C0 AND NOT X0,C0);//复位计数器

OUT_C(X0,C0,K6);//计数

参阅：《三菱PLC基本编程练习（1）：用一个按钮控制三个灯》

《三菱FX5U PLC，电机顺启逆停程序的移位指令编程方法》

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