【原】PLC定位控制基础：原点回归的方式有哪些？

往期精彩文章： 项目设计流程：一个项目电气工程师要做的设计思路 三菱Q系列PLC,Modbus 通信控制施耐德变频器运行 万用表应用基础知识，口诀速记万用表使用注意事项 FX5U PLC，FB块的建立与调用，编写延时启保停程序 PLC通信基础知识三菱PLC,CC-Link通信协议基础知识 光电开关的L-ON，D-ON，是什么意思？如何接线 ？ 三菱FX5UPLC，MODBUS专用通信指令控制PLC运行 什么是ST语言？三菱PLC,ST语言创建方法及注意事项 电工基础，电工最基础、最核心的知识是掌握电的回路 三菱PLC输出接线，一篇文章搞懂，其他品牌大同小异 变频器前世今生，从电动机使用上浅谈变频器的发展史 基恩士FSN18N光纤传感器感光度异常处理，参数调校 欧姆龙（OMRON）E5CC温控器控制加热启停的设置 欧姆龙E3X-HD10光纤放大器调整20210322资料更新

原点回归的方式有哪些？

由于增量式编码器的特性，系统断电后重启，定位系统需要重新做一次原点回归动作；另外，机械设备出厂后的首次投入运行，也要做一次原点回归动作。这是原点回归的原因所在。

不同的控制器采用的原点回归方式不尽相同，以FX5U简单运动模块为例，它的原点回归方式有6种：

1，近点狗（DOG块）信号原点回归方式：

这个方式与FX3UPLC的原点回归方式不一样，这里加了零点信号在里面。DOG块的长度要超过减速区间，OFF点最好调整在两个零点信号的中间，整个过程至少需要两个零点信号。

FX3UPLC的近点狗信号原点回归方式不需要零点信号，重复精度取决于开关和DOG块的精确度，这里加上零点信号，精确度有所提高，对编码器也有更高要求。

2，计数式1：

这里计数的是近点狗ON后的移动量。

完成位置是移动量到达后的第一个零点位置。DOG块应有足够长度。

FX3UPLC的计数原点回归方式重复精度比近点狗式有所提高，需要有编码器的Z相零点信号，对DOG块的要求所有降低，设置计数的方式是零点信号的个数。

3，计数式2：

这个计数式比上一个简单，只计数移动量，达到就停止。

DOG块应有足够长度。

4，数据设置式：

这里的原点是设置进去的，适合绝对定位方式。

5，基准点信号检测式：

近点狗应安装在原点复位方向的硬件限位开关的前面，并与该硬件限位开关重叠一部分。

6，驱动器原点回归式：

根据不同厂家不同驱动器的产品说明书而定。

参阅：

《三菱Q系列PLC,定位模块QD75基础知识概要精华》

《三菱Q系列PLC，QD75模块的原点回归六种方式》

感谢阅读指正，关注了解更多！