步进电机和步进驱动器的选型 定位控制的位移距离计算,前段时间有写过文章,这里不再赘述。 参阅《PLC定位控制基础:脉冲当量的计算与调整》。 步进电机指令位移与实际位移计算方法为: 式中,S为实际位移,单位mm; I为指令位移,单位mm; θ为步进电机步距角或细分后步距角; δ为CNC最小位移,单位mm; ZD为电机侧齿轮齿数,无为1; ZM为丝杠侧齿轮齿数,无为1; L为丝杠导程,mm。 通常情况是S=I,即指令位移等于实际位移, 则: δ=(θ/360)*(ZD/ZM)*L 这个δ就是脉冲当量。 ZD/ZM就是减速比。
步进电动机控制系统的选型步骤: 1、选择好设备的机械传动机构,如是丝杆还是同步皮带或者是齿轮齿条传动。 2、根据所用设备的精度要求计算好所用步进电机步距角,再根据计算出的负荷惯量、负荷转矩,选择步进电机的保持转矩应大于1倍的负荷转矩,以及最高速度、使用电流、使用电压、电机尺寸等符合要求。 3、选择步进驱动器,步进电机的驱动器一般应满足下述要求: ①驱动器的输出相数、通电方式、电压和电流都应满足步进电机的控制要求。 ②驱动器要满足步进电机启动频率和运行频率的要求。 ③驱动器要能在较宽的频率范围内实现对步进电机的控制,转矩输出较稳定。 ④驱动器要能最大限度地抑制步进电机的振荡,最好选择带细分控制的驱动器。 ⑤驱动器要工作可靠、抗干扰能力强,对控制现场的各种电磁干扰有较强的抑制作用。 ⑥驱动器要在保证控制要求的前提下,尽量选用成本低、效率高、控制方便、接线简单、安装和维护方便、售后服务好的高性价比产品。 感谢阅读指正,关注了解更多! |
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