【原】欧姆龙PLC脉冲输出控制指令之速度输出指令SPED与模式控制指令INI的配合应用

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欧姆龙CP1系列PLC的脉冲输出指令简介一

速度输出指令SPED与模式控制指令INI的配合应用

某项目需要在速度控制（连续）模式下设计程序使开关0.00由OFF到ON时，输出1000Hz的脉冲，直到开关0.01由OFF到ON时，停止脉冲输出。

设计方法是用速度输出指令SPED输出脉冲，由模式控制指令INI控制脉冲的停止输出。

脉冲输出需要选择晶体管输出型PLC，本例以CP1E-N20为样本，输出端口P（Port）选择“0”号端口。

设计程序如下：

“#3E8”为十六进制表示的1000Hz的脉冲频率F（Frequency），控制步进/伺服电机旋转的速度。

指令SPED的M（Model）输出模式设定，在本例中CP1E-N20 PLC的脉冲输出方式只能选择“1”，脉冲+方向的输出方式。其他也有PLC可选择为“0”的（CW/CCW方式）。

旋转方向可选择：0-顺时钟旋转，1-逆时钟旋转，本例设定为“0”。

模式可选择：0-连续运行，1-独立运行，本例设定为“0”。

因此输出模式为：十六进制数“#0100”。

SPED指令格式（CP1E）如下图所示：

模式控制指令INI是一个多功能指令，前段时间写的高速计数器应用案例也有用到。

它有6个功能：

1、启动与高速计数器比较表的比较。

2、停止与高速计数器比较表的比较。

3、改变高速计数器的PV值。

4、改变计数器模式下中断输入的PV值。

5、改变脉冲输出的PV值。

6、停止脉冲输出。

本例中用到它的停止脉冲输出的功能，控制数据为“#0003”，PV字设定为“0”。如果此时执行INI指令，将立即停止0号端口的

脉冲输出，起到脉冲数量清零的作用。

速度输出指令SPED也可以指定脉冲频率为升高、降低、或为“0”（没有加减速的突变），这样单独用SPED指令也可以使脉冲立即停止输出。如下图所示。

上图程序执行效果与前程序一致。

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