想在移动机器人领域修炼为大神,必不可少的功底就是算法与硬件相结合。 实践案例——制作自主空中机器人,将会是我们进行算法结合硬件,提升工程实践能力的“最佳秘籍”。 但是,制作自主空中机器人最大的困难就是整个操作过程中,我们会触及到许多知识的交叉以及综合应用: 除了机械制图、电路设计、器件选型、焊接与接线等硬件知识之外,我们还要学习一些工具来方便我们进行算法测试(ROS机器人操作系统、集成开发环境IDE、C++和Python语言等等) 似乎没有扎实的基础,很难完成如此艰巨复杂的工作,实际并非如此。 你只是缺少一位引路人,和一套详尽全面的教程。 前方重磅福利预警!!! 深蓝学院邀请高飞老师作为主讲老师,联合浙江大学Fast实验室打磨出了一套《从0制作自主空中机器人》教程!现对广大机器人爱好者免费开放!(没看错就是0元) (从0制作自主空中机器人 第4节 飞控设置与试飞) 总是有小伙伴苦于难以将算法与硬件进行完美结合,为了解决这个问题,深蓝学院联合浙江大学Fast实验室打磨出了《从0制作自主空中机器人》,帮助大家熟悉空中机器人从硬件组装到算法落地的整套流程。 (从0制作自主空中机器人 第7节 机载电脑的环境配置) 本期课程中,老师将从硬件选型组装、机载电脑环境配置到代码部署、实机实验等全套详细流程完整地教给大家如何从0组装一台完全属于自己的旋翼无人机。 |
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