解决坐标转换、坐标偏移问题

rookie 2022-04-29

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一、坐标体系

首先我们要明白，开发者能接触到哪些坐标体系呢？

第一种分类：

1、 GPS，WGS-84，原始坐标体系。

一般用国际标准的GPS记录仪记录下来的坐标，都是GPS的坐标。很可惜，在中国，任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标，据说是为了保密。GPS坐标形式如图，度分秒形式的经纬度：

GPS经纬度.jpg

2、 GCJ-02，国测局02年发布的坐标体系。又称“火星坐标”。

在中国，必须至少使用GCJ-02的坐标体系。比如谷歌，腾讯，高德都在用这个坐标体系。GCJ-02也是国内最广泛使用的坐标体系。

3、其他坐标体系。

一般都是由GCJ-02进过偏移算法得到的。这种体系就根据每个公司的不同，坐标体系都不一样了。比如，百度和搜狗就使用自己的坐标体系，与其他坐标体系不兼容。

第二种分类：

首先明白，所有坐标体系的原点，都是非洲。

坐标系原点-非洲.jpg

1、经纬度。这个是球面坐标:

这个是球面坐标,对于北京来说，就是(116.38817139.935961)这样的坐标。比如腾讯、高德、百度都是这样的经纬度坐标。谷歌是经纬度顺序写反的经纬度坐标。
如果是度分秒坐标，需要进行转换，才能得到这样的经纬度坐标。详见坐标转换。

2、墨卡托坐标。这个是平面坐标:

平面坐标，相当于是直线距离，数字一般都比较大，像这样的。(215362.00021333335 99526.00034912192)
墨卡托坐标，主要用于程序的后台计算。直线距离嘛，加加减减几乎计算方便。
搜狗地图API就是直接使用的墨卡托坐标。

二、坐标转换

在各种web端平台，或者高德、腾讯、百度上取到的坐标，都不是GPS坐标，都是GCJ-02坐标，或者自己的偏移坐标系。
比如，你在谷歌地图API，高德地图API，腾讯地图API上取到的，都是GCJ-02坐标，他们三家都是通用的，也适用于大部分地图API产品，以及他们的地图产品。
例外，百度API上取到的，是BD-09坐标，只适用于百度地图相关产品。
例外，搜狗API上取到的，是搜狗坐标，只适用于搜狗地图相关产品。
例外，谷歌地球，google earth上取到的，是GPS坐标，而且是度分秒形式的经纬度坐标。在国内不允许使用。必须转换为GCJ-02坐标。

1、度分秒坐标转换为经纬度
比如，在GPS记录仪，或者google earth上采集到的是39°31'20.51，那么应该这样换算，31分就是31/60度，20.51秒就是20.51/3600度，结果就是39 + 31/60 + 20.51/3600 度。

2、 GPS转换为GCJ-02坐标
谷歌，高德，腾讯的地图API官网上，都不直接提供这样的坐标转换。如果要得到GCJ-02坐标，最好在他们的地图上直接取点，或者通过地址解析得到。（这个工具我后续会贴出来的。我就爱干这样的事情，哈哈。）

不过，在网上搜到了这样的接口，该接口的type=1就是GPS转到GCJ-02的墨卡托坐标。请大家对接口保密，哈哈。详见：
http://map.sogou.com/api/documentation/javascript/api2.5/interface_translate.html#late_intro

3、GCJ-02与BD-09之间互转
国测局GCJ-02坐标体系（谷歌、高德、腾讯），与百度坐标BD-09体系的转换，在CSDN上有很详细的讲解：
http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813

不过也有更简单的算法，线性算法（lat和lng是经纬度，球面坐标）：
To_B是转到百度，To_G是转到GCJ-02。
var TO_BLNG = function(lng){return lng+0.0065;};
var TO_BLAT = function(lat){return lat+0.0060;};
var TO_GLNG = function(lng){return lng-0.0065;};
var TO_GLAT = function(lat){return lat-0.0060;};

4、经纬纬度转成墨卡托
网上也有详细讲解：
http://bbs./esri/viewthread.php?tid=78245
（大家发现没，高德是api，腾讯和百度是mapapi，说明什么？）

三、坐标偏移

如果您的坐标在转换之后，还有偏移，那么考虑以下几个方面。
A、原始坐标系弄错，比如以为自己是GPS坐标，但其实已经是GCJ-02坐标。
解决方案：请确保采集到的数据是哪个坐标体系，需要转换到哪个坐标系，再进行坐标转换。
B、原始坐标准确度不够
解决方案：如果您是GPS坐标，请确保采集GPS数据时，搜到至少4颗以上的卫星。并且GPS数据准不准，还取决于周围建筑物的高度，越高越不准，因为有遮挡。
如果本来就是GCJ-02坐标，在不同地图放大级别的时候，看到的地方可能不一样。比如你在地图级别4（国家）取到的坐标，放大到地图12级（街道）时，坐标就偏了。请确保在地图最大放大级别时，拾取坐标。
C、度分秒的概念混淆
比如，在google earth上采集到的是39°31'20.51，那么应该这样换算，31分就是31/60度，20.51秒就是20.51/3600度，结果就是39 + 31/60 + 20.51/3600 度。
D、经纬度顺序写反了
有些公司（比如高德，百度，腾讯）是先经度，再纬度，即Point(lng lat)。但谷歌坐标的顺序恰好相反，是(lat lng)。

四、坐标拾取工具
既然在国内必须至少使用GCJ-02的坐标系，而GCJ-02，“火星坐标”是在国内最广泛使用的坐标体系。那么，我们就来看看，如何直接获取到GCJ-02坐标呗。
请大家把这段代码保存到记事本里，然后后缀名改为.html，记得用UTF-8编码来保存。然后双击这个文件，就能打开网页了。

<!DOCTYPE HTML>
<html>
  
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
    <title>火星坐标拾取</title>
    <script language="javascript" src="http://webapi.amap.com/maps?v=1.2&key=6260f3e133c146a76f7c210c2786aec9"></script>
    <style>#iMap{height:500px;width:600px;float:left;}.info{float:left;margin:0 0 0 10px;}label{width:80px;float:left;}</style></head>
  
  <body onLoad="mapInit()">
    <div id="iMap"></div>
    <div class="info">
      <p>
        <label>火星坐标：</label>
        <span id="lnglat"> </span></p>
      <p>
        <label>地址：</label>
        <span id="iAddress"> </span></p>
      </br>
      <p>说明：</p>
      <p>1、鼠标滚轮可以缩放地图，拖动地图。</p>
      <p>2、点击地图，即可获得GCJ-02的经纬度坐标，地址。</p>
    </div>
  </body>
  <script language="javascript">var mapObj;
    var lnglatXY; //初始化地图function mapInit(){ var opt = { level: 13 //设置地图缩放级别 center: new AMap.LngLat(116.397428 39.90923) //设置地图中心点 } mapObj = new AMap.Map("iMap" opt); AMap.event.addListener(mapObj'click'getLnglat); //点击事件}function geocoder() { var MGeocoder; //加载地理编码插件 mapObj.plugin(["AMap.Geocoder"] function() { MGeocoder = new AMap.Geocoder({ radius: 1000 extensions: "all" }); //返回地理编码结果 AMap.event.addListener(MGeocoder "complete" geocoder_CallBack); //逆地理编码 MGeocoder.getAddress(lnglatXY); }); //加点 var marker = new AMap.Marker({ map:mapObj icon: new AMap.Icon({ image: "http://api.amap.com/Public/images/js/mark.png" size:new AMap.Size(5830) imageOffset: new AMap.Pixel(-32 -0) }) position: lnglatXY offset: new AMap.Pixel(-5-30) }); mapObj.setFitView();}//回调函数function geocoder_CallBack(data) { var address; //返回地址描述 address = data.regeocode.formattedAddress; //返回结果拼接输出 document.getElementById("iAddress").innerHTML = address;} //鼠标点击，获取经纬度坐标 function getLnglat(e){ mapObj.clearMap(); var x = e.lnglat.getLng(); var y = e.lnglat.getLat(); document.getElementById("lnglat").innerHTML = x + "" + y; lnglatXY = new AMap.LngLat(xy); geocoder();}
    </script>

</html>

补充：

关于iOS定位：
火星坐标： MKMapView：展示在中国的地图上，获取的是 GCJ-02坐标系
地球坐标：CLLocationManager：更国际化，获取的是 GPS，WGS-84坐标系。
所以，在国内，如果定位有偏差，看看是不是用的CLLocationManager定位的，换成MKMapView定位，即可获得准确的经纬度