FANUC机器人轨迹优化技巧

工控维修资料 2022-05-02 发布于江苏

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FANUC机器人轨迹优化技巧

方法一、尽量使用关节过渡点J，不采用直线L

方法二、过渡点尽量少，把点数尽量减少，程序运行就快

方法三、点位CNT采用100%

方法四、点焊工艺，焊枪开口度尽量减少

只要遵循以上四种方法，顺序不分前后，相信节拍会有不少提高

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